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DCドライブ ABB IRC5 CompactのPDF 取扱説明書をオンラインで閲覧またはダウンロードできます。ABB IRC5 Compact 20 ページ。
ABB IRC5 Compact にも： 取扱説明書 (18 ページ)

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ABB IRC5 Compact 取扱説明書
1 Safety
1.5.2. DANGER - Live voltage inside Drive Module!
Continued
Elimination
Read this information before opening the rear cover of either module.
Step
18
Action
1. Make sure the incoming mains power supply has been switched off.
2. Use a voltmeter to verify that there is not voltage between any of the terminals.
3. Proceed with the service work.
3HAC020738-001 Revision: K