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コントロールユニット 3DR Pixhawk MiniのPDF クイック・スタート・マニュアルをオンラインで閲覧またはダウンロードできます。3DR Pixhawk Mini 14 ページ。

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POWER 
Here you can set the specifics of your battery and the power sensor that will be used. 
SAFETY 
The Safety Setup page allows you to configure various failsafe settings as well as return home details.