Baumer HUBNER BERLIN HOG 10 Installation And Operating Instructions Manual - Page 18

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Baumer HUBNER BERLIN HOG 10 Installation And Operating Instructions Manual
5
Montage / Mounting
5.8

Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern

Für einen einwandfreien Betrieb des
Drehgebers ist ein korrekter Anbau, ins-
besondere auch der Drehmomentstütze,
notwendig, wie beschrieben in Abschnitt
5.1 bis 5.7.
Die Rundlaufabweichung der Motorwelle
sollte möglichst nicht mehr als 0,2 mm
(0,03 mm empfohlen) betragen, da hier-
durch Winkelfehler verursacht werden.
Solche Winkelfehler können durch einen
größeren Abstand L1 reduziert werden
Dabei ist zu beachten, dass die Länge L2
der Drehmomentstütze (siehe Abschnitt
5.7) mindestens gleich L1 sein sollte
Der Winkelfehler kann wie folgt berechnet
werden:
Δρ
= ± 90°/π · R/L1
mech
mit R: Rundlaufabweichung in mm
L1: Abstand der Drehmomentstütze
zum Drehgebermittelpunkt in mm
Berechnungsbeispiel:
Für R = 0,06 mm und L1 = 69,5 mm ergibt
sich ein Winkelfehler Δρ
Auf Anfrage sind hierzu verschiedene Befes-
1)
tigungsbleche für die Stützen erhältlich.
wenn L2 < L1 muss mit der Länge L2 gerechnet
2)
werden
i
Weitere Informationen erhalten Sie
unter der Telefon-Hotline
+49 (0)30 69003-111
15
.
1)
.
2)
von ± 0,025°.
mech
Baumer_HOG10-HOG10G-CANNON-T1_II_DE-EN (16A4)
5.8

How to prevent measurement errors

To ensure that the encoder operates cor-
rectly, it is necessary to mount it accurately
as described in section 5.1 to 5.7, which in-
cludes correct mounting of the torque arm.
The radial runout of the motor shaft
should not exceed 0.2 mm (0.03 mm
recommended), if at all possible, to prevent
an angle error.
An angle error may be reduced by in-
creasing the length of L1
that the length L2 of the torque arm
(see section 5.7) is at least equal to L1
The angle error can be calculated as fol-
lows:
Δρ
= ± 90°/π · R/L1
mech
with R: Radial runout in mm
L1: Distance of the torque arm to the
center point of the encoder in mm
Example:
For R = 0.06 mm and L1 = 69.5 mm the re-
sulting angle error Δρ
For this different braces for the torque arm are
1)
available on request.
If L2 < L1, L2 must be used in the calculation
2)
formula
i
For more information,
call the telephone hotline at
+49 (0)30 69003-111
. Make sure
1)
.
2)
equals ± 0.025°.
mech
MB045T1 - 11145663