Flyduino NanoWii FC Benutzerhandbuch - Seite 13
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Externe Sensoren | External sensors
4.
Es können alle von der Software
unterstützten I²C Sensoren angeschlossen
werden.
Da Gyro und ACC ja schon vorhanden sind,
empfiehlt sich nur noch der Anschluss von:
- I²C Barometer ( BMP085 oder MS561101BA )
- I²C Magnetometer
(HMC5843, HMC5883, AK8975 oder MAG3110)
- I²C GPS
4.1.
LiPo Überwachung | LiPo monitoring
Um den Ladezustand des LiPo Akkus
überwachen zu können, muss ein
Spannungsteiler an Pin A3 und GND
angebracht werden (siehe VBAT).
You may connect any I²C sensor to the
NanoWii that is supported by the software.
But as a Gyro and a ACC is already
present, it is recommendable to connect
this sensors:
- I²C Barometer ( BMP085 or MS561101BA )
- I²C Magnetometer
(HMC5843, HMC5883, AK8975 or MAG3110)
- I²C GPS
To monitor the LiPo voltage you will need to
connect two resistors to pin A3 and GND,
creating a voltage divider (see section VBAT
in the software)