Baumer PMG10P Betriebshandbuch - Seite 16

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Installation

Ill. 5: Mounting encoder onto drive shaft

Drive shaft

M6x20 mm screw for fastening the hous-

ing base (ISO 4017)

Housing foot (according to product vari-

ant)

Tools

2.5 mm

Instruction:

a) Prior to installation, check the drive runout error and dimensions.

b) Mount the encoder in a way ensuring the electrical connection is protected against direct

water ingress.

c) Apply grease onto the drive shaft.

d) Push the encoder coupling onto the shaft of the drive.

e) In doing so, align encoder and drive shaft to minimize parallel offset and angular errors.

f) Mount the encoder to the base using the screws (4x) and washers (4x).

10 mm

Operating Manual

90 mm

Coupling

Washer B6 for fastening the housing

base (DIN 137)

PMG10 & PMG10P CANopen | V1

Baumer Hübner