Baumer AMG 11 Montage- und Betriebsanleitung - Seite 27

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Baumer AMG 11 Montage- und Betriebsanleitung
7.2.2
Klemmenbelegung und Schalterstellung
c) Einstellungen der CANopen®-Übertragungsrate
7.2.3

Funktionen

Bus-Protokoll
CANopen Features Device Class 2 CAN 2.0B
Geräteprofil
Betriebsarten
Diagnose
Defaulteinstellung Teilnehmeradresse 00
i
Eine ausführliche Anleitung für die
CANopen®
EDS-Datei
ternetseite www.baumer.com.
MB086b - 11127402
Übertragungsrate
Transmission rate
10 kBaud
20 kBaud
50 kBaud *
125 kBaud
250 kBaud
500 kBaud
800 kBaud
1000 kBaud
* Werkseinstellung/Default
CANopen®
CANopen®
CiA DSP 406, V 3.0
Anfrage
(asynchron, mit SDO)
Zyklisch
(asynchon-zyklisch)
Synchron
(synchron-zyklisch)
Azyklisch
(synchron-azyklisch)
Das Gerät unterstützt
folgende Fehlermeldungen:
- Positionsfehler
Schnittstelle
und
finden Sie auf unserer In-
Baumer_AMG11-B3_DE_EN_202010_MI_11127402 (20A1)
Elektrischer Anschluss / Electrical connection
7.2.2
Terminal assignment and switch settings
c) Settings CANopen® transmission rate
Einstellung DIP Schalter
Setting dip switch
1
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
7.2.3

Functions

Bus-Protokoll
CANopen features Device Class 2 CAN 2.0B
Device profile
Operation modes
Diagnostic
Default settings
i
Detailed instruction for the
die
CANopen® interface
description file EDS
our website www.baumer.com.
2
3
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
CANopen®
CANopen®
CiA DSP 406, V 3.0
Polling mode
(asynch, via SDO)
Cyclic mode
(asynch-cyclic)
Synch mode
(synch-cyclic)
Acyclic mode
(synch-acyclic)
The device supports the
following error messages:
- Position error
User address 00
and the
can be found on
7
device
24