Siemens SINAMICS G120 Handbuch - Seite 15

Blättern Sie online oder laden Sie pdf Handbuch für Industrielle Ausrüstung Siemens SINAMICS G120 herunter. Siemens SINAMICS G120 42 Seiten. Using blocksize converters in marine applications
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4 SINAMICS G120 Add-On Instructions

4.5

EPOS Control

4.5.1

The EPOS block interfaces to the SINAMICS Basic Positioner via EtherNet/IP. The

EPOS Positioner is used for absolute and relative positioning of linear and rotary

axes. The CU250D-2 and CU250S-2 G120 controllers are capable of EPOS

control.

The AOI provides a direct interface to EPOS control. Note that the drive must be

referenced before absolute positioning is allowed. State control and sequencing is

not provided. Additional user logic is required to synchronize the state of the drive

with the positioning functions.

4.5.2

Figure 4-3 EPOS block

SINAMICS G: Control of a G120 with an Allen-Bradley controller

(Compact/ ControlLogix with RSLogix 5000) via EtherNet/IP

Entry-ID: 82843076,

V4.0,

09/2018