5. 检查起落架的倾斜角度是否左右对称。
IV. 检查电机系统
1. 不安装螺旋桨启动电机，看电机转子的边缘以及轴在转
动中是否同心，以及是否有较大震动。若出现较大震动，
则请联系 DJI 返修更换电机。
2. 同样不安装螺旋桨启动电机，听电机转动声音，若出现
异音，则可能是轴承磨损，需要更换电机。
V. 检查螺旋桨
1. 检查桨叶外观是否有弯折，破损，裂缝等。有此问题的
螺旋桨请弃用。桨叶及桨座会在使用过程中产生磨损，
磨损明显的桨叶和桨座需及时更换。
2. 将螺旋桨安装于电机上，同时锁紧螺旋桨桨扣检查桨扣
外侧弹片是否回弹，一手握紧电机，另一只手抓紧桨叶，
同时沿电机转动方向转动桨叶，检查螺旋桨桨座是否失
效，松脱。若有，请及时更换螺旋桨桨座。
3. 将螺旋桨安装于电机上，将电机启动并让飞行器停留在
地面上，在飞行器一米以外的地方观察每个螺旋桨在转
动过程中是否出现双层现象，此现象常被称为双桨，会
严重影响飞行器的震动。出现此问题的螺旋桨，若无法
修复，请弃用。
VI. 检查飞行控制系统
1. 连接 App，检查传感器状态，飞控参数高级设置内可以
查看 IMU（含加速度计和陀螺仪）及指南针状的零偏、
干扰量。 即使 App 没有报错， 依然可以选择 "校准传感器"
以改善传感器工作状态。IMU 校准要求飞行器分 5 个面
进行放置，当需要侧面摆放时可借助较为稳定的物体（如
外包装箱）放置，当进行校准时请勿移动或触碰飞行器，
避免影响校准精度或导致校准失败。
2. 飞控模块的风扇位于飞控模块底部，云台减震板上方，
请在上电后检查风扇工作状态， 主要是异音及震动情况。
若异音较大，则需要更换新的风扇。
3. 检查 GPS 上方以及每个起落架的天线位置是否贴有影响
信号的物体（如带导电介质的贴纸等）。
VII. 检查遥控图传系统
1. 检查飞行器天线，飞行器共有 4 根天线分别位于 4 个脚
架外侧，请勿进行遮挡，如有贴纸等请移除。
2. 检查遥控器天线是否有物理损伤。
3. 检查标配的遥控器挂带的牢固情况，若发现部分零件有
裂痕，则要更换新的挂带避免意外断裂。
VIII. 检查云台相机
1. 相机的快速连接装置内部连接器为易损件，若用户使用
一段时间后经常出现相机云台通电自检后云台不工作，
或者无图像传送到 App 上（OSD 数据正常工作），或
者云台不通电自检等现象， 有很大的可能是连接器磨损。
检查云台和飞行器上的云台接口金属触点的排布情况，
如有异物， 请用毛刷、 气吹等清洁干净。 检查是否有氧化、
污损等情况，若有，可考虑联系 DJI 售后更换此零件。
2. 云台在使用过程中增稳表现正常，则可以免检。若增稳
表现不良，则需要联系 DJI 售后进行处理。
3. 云台相机及镜头均需要注意防潮防尘，如遇受潮发霉请
考虑使用干燥剂或防潮箱。
5. 连接云台相机与飞行器底壳减震球，为易耗品。若出现
以下现象请及时更换全新减震球，以保证云台相机画面
稳定。
a. 减震球破损，白色阻尼脂漏出；
b. 在未安装任何云台相机的情况下，减震球不能能够恢
复为饱满的圆形球状；
c. 减震球失去弹性，橡胶老化；
d. 碰撞炸机，或其他情况受外力拉扯后建议更换；
e. 飞行 120 架次或 40 小时后建议更换。
IX. 检查视觉定位系统
1. 检查视觉定位系统模块的镜头是否有污损，请保持镜片
表面洁净。
2. 检查超声波探头的外部是否有异物附着，请及时清理，
保持洁净。
3. 检查顶部红外感知系统模块是否安装稳固，同时注意检
查红外感知系统表面的有无异物遮挡。
4. 在室内在不装螺旋桨的情况下启动飞行器，连接 App，
在一个光线充足， 地表有丰富纹理， 且有坚硬地面的位置，
平握飞行器，使飞行器距离地面 1 至 2 米左右，将遥控
器飞行模式切换至 P 档，查看 App 界面上是否出现离地
高度以及 P-OPTI 的模式。若出现，则表明视觉定位系统
工作正常。
5. 如遇 App 提示视觉系统异常，请尝试连接 PC 或 MAC
重新标定视觉系统。
售后保修信息
请浏览 DJI 官网以下页面以了解最新的售后，
退货，免费以及收费保修信息 ：
售后服务政策：http://www.dji.com/service/policy
付费维修服务：http://www.dji.com/service/repair
DJI 技术支持：http://www.dji.com/support
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