3. A 模式（姿态）：不使用 GPS 模块与视觉系统进行定位，仅提供姿
态增稳，若 GPS 卫星信号良好可实现返航。
如果用户需要在不同的飞行模式之间进行切换，则用户必须点击从
App 弹出的免责声明以确认该选择。用户清楚并了解，如果开启了在
不同的飞行模式之间切换的功能，则飞行器的飞行数据将会上传至 DJI
指定的服务器。
失控返航
1. 失控返航在 GPS 信号欠佳的情况下将失效。
2. 长按智能返航按键以启动智能返航，启动智能返航后，飞行器将会
返回最近记录的返航点。请勿采用关闭遥控器电源的方式强制启动
返航功能。
3. 若返航路线上存在高大建筑物会对飞行器返航安全造成影响，因此
在使用失控返航功能前需要预先设定合理的返航高度。
4. 确保在遥控器通讯范围内操控飞行器。
5. 返航功能会受天气、环境以及地磁等因素影响。
6. 在失控返航过程中，若光照条件欠佳时，飞行器将不能自主躲避障
碍物。切勿依赖视觉系统。请保持对飞行器的监控，必要时用户可
以操控遥控器躲避障碍物，且可短按遥控器智能返航按键以取消返
航。
7. 失控返航时，如电量允许，飞行器将首先返回至无线信号中断前的
位置点， 再直线返回最近记录的返航点。 因此， 在启动失控返航之后，
飞行器有可能向返航点的反方向飞行。该现象为正常情况。
低电量
1. 严重低电量报警发出后，飞行器将自行下降。此时，用户仍可以推油
门杆拉升飞行高度并控制飞行器航向，使之飞行至合适场所再降落。
2. 当低电量报警发出时，务必将飞行器返航并降落，以防止失去动力
后对飞行器、人以及动物造成危险。
变形机构
为避免可能的伤害和损失，务必遵守以下各项：
1. 飞行器变形过程中，请远离飞行器。
2. 在飞行器的降落过程中，请勿尝试用手接触飞行器。否则有可能会
对视觉系统造成干扰从而导致伤害。
1. 在降落前务必放下飞行器的起落架。
2. 保持机臂干净，否则可能对变形功能造成影响。
3. 请勿使用润滑剂擦拭机臂。
视觉系统与红外感知系统
1. 视觉系统无法在没有纹理特征的表面上正常工作， 使用视觉系统时，
飞行器最高飞行高度为 10 米。在 0.3 米以下快速飞行时，视觉系统
可能无法正常工作。
2. 视觉系统在水面上可能无法正常工作。因此，当降落功能触发时，
飞行器可能无法主动回避下方水域。 建议用户对飞行保持全程控制，
并根据周围环境进行合理判断，不过度依赖视觉系统。
3. 由于视觉系统会发出人耳无法识别的超声波，该超声波或会引起动
物不安，使用时请远离动物。
4. 视觉系统不适合在飞行器速度过快或过慢的场景下使用。
5. 在以下场景下需谨慎使用视觉系统：
a. 纯色表面（例如纯黑、纯白、纯红、纯绿）。
b. 有强烈反光或者倒影的表面。
c. 飞行器速度不宜过快， 如离地 1 米处时飞行速度不可超过 4 米 / 秒，
离地 2 米不可超过 8 米 / 秒。
d. 水面或者透明物体表面。
e. 运动物体表面（例如人流上方、大风吹动的灌木或者草丛上方）。
f. 光照剧烈快速变化的场景。
g. 在特别暗（光照小于 15lux）或者特别亮（光照大于 10,000lux）
的物体表面。
h. 对超声波有很强吸收作用的材质表面（例如很厚的地毯）。
i. 纹理特别稀疏的表面。
j. 纹理重复度很高的物体表面（例如颜色相同的小格子砖）。
k. 倾斜度超过 30 度的物体表面（不能收到超声波回波）。
l. 细小的障碍物（红外反射能量较少）。
6. 使用 P 模式飞行，如果遥控器信号断开，并且视觉系统工作正常，
则飞行器将悬停 8 秒后自动降落。
7. 如果飞行器受到强烈碰撞，则有可能导致需要视觉系统重新校准。
详情请参照用户手册。
8. 请注意视觉系统与红外感知系统的盲区。飞行器无法主动规避存在
于盲区内的障碍物。
9. 请勿以任何方式干扰视觉系统及红外感知系统（使两架飞行器侧面
相对将干扰红外感知模块的运行；在飞行器附近开启其他 40 KHz
超声波设备将干扰视觉系统），并确保传感器镜头清晰无污点。
10. 主动刹车功能在飞行器姿态角大于 25 度，或飞行速度高于 14 米 / 秒
的情况下将无法正常工作，请多加注意。
指点飞行
为避免可能的伤害和损失，务必遵守以下各项：
1. 请勿指示飞行器飞向人、动物、细小物体（如：树枝或电线等）、
或透明物体（如：玻璃或水等）。
2. 始终留意来自飞行器四周的物体并通过手动操作来避免事故（如：
碰撞）。
3. 时刻准备在紧急情况下手动控制飞行器或点击屏幕上的"STOP"。
1. 用户选定的指点飞行的方向与飞行器实际飞行的方向可能存在误差。
2. 用户在屏幕上可以选择的指点飞行的范围是有限的，在靠近操作界
面的上部或下部边界处点击时可能无法进行指点飞行。
3. 指点飞行模式在水面上或积雪覆盖区域可能无法正常工作。
4. 在 光 照 条 件 特 别 暗（ 光 照 小 于 300lux） 或 者 特 别 亮（ 光 照 大 于
10,000lux）的条件下，请谨慎使用本模式。
智能跟随
1. 请在飞行器的跟随路径上始终避开他人、动物、细小物体（如：树
枝或电线等）、或透明物体（如：玻璃或水等）。
2. 始终留意来自飞行器四周的物体并通过手动操作来避免事故（如：
碰撞）。
3. 时刻准备在紧急情况下手动控制飞行器或点击屏幕上的"STOP"。
4. 当飞行器以倒退的方式进行智能跟随时，务必确保飞行器的周围没
有障碍物。
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