Siemens SINAMICS G120 Manual - Página 10

Navegue en línea o descargue pdf Manual para Equipamiento industrial Siemens SINAMICS G120. Siemens SINAMICS G120 42 páginas. Using blocksize converters in marine applications
También para Siemens SINAMICS G120: Primeros pasos (46 páginas), Manual de instrucciones (32 páginas), Primeros pasos (30 páginas), Instrucciones de instalación del hardware (2 páginas), Instrucciones de instalación y manual del usuario (2 páginas), Instrucciones de instalación (2 páginas), Instrucciones de instalación (2 páginas), Instrucciones de uso Compact (32 páginas), Primeros pasos (50 páginas), Manual del dispositivo (34 páginas), Manual de instalación rápida (2 páginas), Descripción de la aplicación (50 páginas), Instrucciones de uso Compact (2 páginas), Manual (31 páginas), Manual de aplicaciones (34 páginas), Instrucciones de uso Compact (2 páginas), Instrucciones de uso Compact (2 páginas)

Imprimir página
Siemens SINAMICS G120 Manual
4 SINAMICS G120 Add-On Instructions
4.2.3

Telegram Type 111 for EPOS mode

Telegram 111 is a standard PROFIdrive telegram for a positioning drive. It allows
sequence and control of the drive functions in addition to control of the positioning
function EPOS. 12 Words of data are exchanged with the drive where the 12th
word is reserved as a user selectable value. For detailed information on this
telegram refer to the SINAMICS List and Operating Instruction manuals for G120
CU250S-2 and CU250D-2. A license for EPOS is needed for CU250S-2; see the
link below for ordering an EPOS license.
https://support.industry.siemens.com/cs/ae/en/view/109755273
Table 4-3: SIEMENS telegram 111
1
2
3
4
5
6-7
8-9
10
11
12
SINAMICS G: Control of a G120 with an Allen-Bradley controller
(Compact/ ControlLogix with RSLogix 5000) via EtherNet/IP
Entry-ID: 82843076,
V4.0,
WORD
Control Word 1
Pos Control Word 1
Pos Control Word 2
Control Word 2
Velocity Override
MDI Position Setpoint
MDI Velocity Setpoint
MDI Percent Acceleration
MDI Percent Deceleration
User Selectable
09/2018
Input
Status Word 1
Pos Status Word 1
Pos Status Word 2
Status Word 2
MELDW (Extended) Control
Word
Position Actual Value
Velocity Actual Value
Active Fault Number
Active Warning Number
User Selectable
Output
10