Baumer Hubner Berlin HDmag MHAP 200 Instructions de montage et d'utilisation - Page 19

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6.2.2
SSI-Datenübertragung
6.2.2.1
Ohne Paritätsbit
Clock
Data
MSB
6.2.2.2
Mit Paritätsbit
Clock
Data
MSB
6.2.3
Zusätzlicher Inkremental-Ausgang
6.2.3.1
Mit zusätzlichen Rechtecksignalen
(R.... D und U.... D)
Signalfolge bei positiver Drehrichtung,
siehe Abschnitt 5.
Sequence for positive rotating direction,
see section 5.
6.2.3.2
Mit zusätzlichen SinCos-Signalen
(P.... D)
Signalfolge bei positiver Drehrichtung,
siehe Abschnitt 5.
Sequence for positive rotating direction,
see section 5.
MB221T1 - 11105054
Baumer_MHAP200-T1_DE-EN_202210_MI_11105054 (22A1)
T
(0.5...10 µs)
Dn Dn-1 Dn-2 Dn-3
D3
D2
T
(0.5...10 µs)
Dn Dn-1 Dn-2 Dn-3
D3
D2
Elektrischer Anschluss / Electrical connection
6.2.2

SSI data transfer

6.2.2.1

Without parity bit

Taktfrequenz
Clock frequency:
Tm
(15 µs)
≤2 MHz
D1
LSB
6.2.2.2

With parity bit

Tm
(15 µs)
D1
Pty
LSB
Paritätsbit / Parity bit
6.2.3

Additional incremental output

6.2.3.1
With additional square-wave signals
(R.... D and U.... D)
90°
6.2.3.2

With additional SinCos signals

(P.... D
2.5 V
360°el.
90°el.
Montage / Mounting
Taktfrequenz
Clock frequency:
≤2 MHz
A+
A−
B+
B−
0.5 V
A−
A+
1 V
[A+] − [A−] = Cos
1 V
[B+] − [B−] = Sin
6
4
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