CUAV CAN PMU Manuel - Page 5
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Imprimer la page软件设置
ArduPilot固件 （飞行控制器的固件）
在Mission planner的全部参数表设置以下参数并在写入后重启：
CAN_P1_DRIVER=1
CAN_P2_DRIVER=1
BATT_MONITOR=8 （如果使用监视器1）
注意： 请使用AC3.6/AP3.9 （含） 以上版本的固件
PX4固件 （飞行控制器的固件）
在QGroundControl参数列表中设置以下参数并在写入后重启：
Uavcan_enble设置为sensors Automatic config(自动配置)
注意： PX4固件在1.10或更高版本中支持UAVCAN电源检测模块
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