DFRobot HCR Buku Petunjuk - Halaman 15
Jelajahi secara online atau unduh pdf Buku Petunjuk untuk Robotika DFRobot HCR. DFRobot HCR 17 halaman. Home care robot
Juga untuk DFRobot HCR: Buku Petunjuk (9 halaman)
Halaman Cetak整机组装 Final Platform Assembly
HCR第二层是电子层，用于搭建HCR电子控
制系统，包括主控器和电机驱动，另外第二层
配有6个方向上的超声波安装支架。另外中层
配有舵机扩展安装槽位。
The second Level of the HCR is the
electronic level, you can put the control
system on it. Include the main controller
and the motor driver. And on the second
level, there are 6 URM sensor mounting
brackets. And two Servo pan/Tilt brackets.
HCR 底层是用于放置电池，可以用配套的电
池固定夹固定电池。
The bottom of the HCR is used to fix the
bettery.
HCR 第三层和第四层是工控基层和
kinect层。
The third level is used to put the
PC and the fourth level is used
for Kinect.
HCR Assembly Diagram
底层配有3个碰撞传感器，在
车的正前方，另配7个红外测
距传感器支架，可用于装配红
外传感器。
At the bottom of the HCR,
there are 3 bumpers and 7
Sharp IR Sensor Mounting
Brackets to fix the sharp IR
sensor.
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