DFRobot Romeo V2 Manuale - Pagina 2

Sfoglia online o scarica il pdf Manuale per Controllore DFRobot Romeo V2. DFRobot Romeo V2 9. All in one controller

Stampa la pagina
DC Supply:USB Powered or
External 6V~23V DC
DC Output:5V(200mA) /
3.3V(100mA)
Motor driver Continuous
Output Current:2A
Microcontroller:ATmega32u4
Bootloader: Arduino
Leonardo
Serial Interface
TTL Level(Serial1.***();)
USB(Serial.***())
Size:89x84x14mm
RoMeo V2 Pinout
Compatible with
Wide operating input voltage
the Arduino R3
Directly support Xbee and XBee form factor wifi,bluetooth
pin mapping
and RF modules
Analog Inputs:
ON/OFF switch to control the system power from extermal
A0­A5, A6 ­ A11
motor power
(on digital pins 4,
3 Digital I/O extension(D14­D16)
6, 8, 9, 10, and
S1­S5 switch replace jump cap
12)
Micro USB instead of A­B USB connector
PWM: 3, 5, 6, 9,
Analog sensor extension port: Orange for Signal,Red for
10, 11, and 13.
Vcc,Black for GND
Provide 8­bit
PWM output
5 key inputs for
testing
Auto
sensing/switching
external power
input
Support Male
and Female Pin
Header
Built­in Xbee
socket
Integrated
sockets for
APC220 RF
Module and DF­
Bluetooth Module
Three I2C/TWI
Interface Pin
Sets(two 90°pin
headers)
Two way Motor
Driver with 2A
maximum current