Siemens SINAMICS G120 Descrizione dell'applicazione - Pagina 42

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6 Operation of the Application

6.2 Operation of the application with a panel

6.2.2.3

Power and Reset

Figure 6-3

MC_Power

A rising edge at the "Enable" input of "MC_Power" enables the axis. The

SINAMICS G120 switches on, the speed setpoint is 0 until a new setpoint is

specified using a motion control command.

The "StopMode" input allows you to define how the axis responds if the enable is

removed from it. Click on the gray rectangle to display the select menu.

The "Status", "Busy", "Error" and "ErrorID" outputs allow you to read the current

status of the block.

MC_Reset

A rising edge at the "Execute" input of "MC_Reset" acknowledges errors of the

axis. (If the cause of the error is no longer relevant.)

The "Done", "Busy", "CommandAborted", "Error" and "ErrorID" outputs allow you to

read the current status of the block.

SINAMICS G120 as a Speed Axis on the S7-1500

V1.0a, Entry ID: 78788716