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コンパス Astra A5040のPDF ユーザーマニュアルをオンラインで閲覧またはダウンロードできます。Astra A5040 14 ページ。 Fluxgate compass gyro

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5.11 SR - Read device firmware version
$PATC,IIHDG,SR <CR><LF>
The unit responds as follows:
$SR,A5040,016,02<CR><LF>).
6

References

1
A5040 data sheet
2
NMEA-0183 specification
14