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メディア・コンバーター Baumer GBMMSのPDF マニュアルをオンラインで閲覧またはダウンロードできます。Baumer GBMMS 19 ページ。 Absolute encoder with powerlink interface
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Baumer GBMMS マニュアル

6 Process data

6.1 General

The bus cover supports PDO-static mapping only. PDO data are identical to the position in Object 6004h.
Firmware version 1.5.0 or higher:
In addition to the position value the speed value in counts / second is transmitted within the PDO (object
6030h)

6.2 PDO validity

The PDO's position data is ever the value picked up by the SoC in the last cycle.
Delay time and Jitter between SoC and position acquisition are specified in section 5.3.
Positionsaufnahme
Positionsaufnahme
Baumer_PowerlinkV1-01_MA_EN.docx
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www.baumer.com
19.07.2013