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メディア・コンバーター BRITER RS485のPDF ユーザーマニュアルをオンラインで閲覧またはダウンロードできます。BRITER RS485 8 ページ。 Multi-turns absolute rotary encoder
ページを印刷するThe M＋1、 M+2byte：
1.2.2 0x06 Write a single register
Host send：
Byte
1
content
ADR
When the slave station receives correctly, the slave station sends back：
Byte
1
Conte
ADR
nt
1.3 Register definition
1.3.1 Encoder register
Register
description
address
0x0000~
0x0001
Encoder coil
0x0002
0x0003
singe turn
0x0004
0x0005
Encoder reset
0x0008
0x0009
CRC16 checksum from byte 1 to M
2
3
Start
register
0x06
high
byte
2
3
Registe
0x06
r high
byte
Value ranges
0~0xFFFFFFFF
Encoder
（0~4294967295）
value
（0~65535）
value
Encoder
（0~65535）
value
Encoder
address
Baud rate
0x0000~0x0004
zero mark
Encoder
value
0x0000~0x0001
increasing
direction
4
5
High byte
Start
of
register
register
low byte
number
4
5
High
Regist
byte of
er low
register
byte
number
0~0xFFFF
0~0xFFFF
1~127
0x0001
6
Low byte
CRC
of
High
register
Byte
number
6
7
Low byte
CRC
of register
high
number
byte
Support
Remarks
function
code
0x03
0x03
0x03
Communication
0x06
address
0x00： 9600
0x01：19200
0x06
0x02：38400
0x03：57600
0x04：115200
Write 0x0001，the
encoder takes the
0x06
current position as
the zero point
0x00：clockwise
0x06
0x01：
counterclockwise
7
7
8
CRC
Low
byte
8
CRC
low
byte