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コントロールユニット DFRobot BLE4.1のPDF マニュアルをオンラインで閲覧またはダウンロードできます。DFRobot BLE4.1 18 ページ。

Fig1: set the connection mode
AT Command: AT+ROLE=ROLE_CENTRAL, AT+ROLE=ROLE_PERIPHERAL,
Fig2: set the device as central mode