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コントローラー DFRobot DFR0004のPDF マニュアルをオンラインで閲覧またはダウンロードできます。DFRobot DFR0004 11 ページ。 Dfrduino romeo-all in one controller
DFRobot DFR0004 にも： マニュアル (13 ページ), マニュアル (16 ページ)

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DFRobot DFR0004 マニュアル
Connect four motor wires to Motor Terminal. And apply power through motor power terminal
(Figure 4).
Fig3: Romeo Motor Connection Diagram
Pin Allocation
PWM Control Mode
(/wiki/index.php/File:RomeoSample.png)
"PWM Mode"
Pin
Function
Digital 4
Motor 1 Direction control
Digital 5
Digital 6
Digital 7
Motor 2 Direction control
"PLL Mode"
Pin
Function
Digital 4
Motor 1 Enable control
Digital 5
Motor 1 Direction control
Digital 6
Motor 2 Direction control
Digital 7
Motor 2 Enable control
(/wiki/index.php/File:RomeoMotorJmp.png)
Fig4: PWM Motor
Control Pin
Allocation
Motor 1 PWM control
Motor 2 PWM control