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コントローラー DFRobot DFRduino Romeo-All in one Controller V1.1のPDF マニュアルをオンラインで閲覧またはダウンロードできます。DFRobot DFRduino Romeo-All in one Controller V1.1 13 ページ。

{

digitalWrite(E1, HIGH);

analogWrite(M1, (m1p));

digitalWrite(E2, HIGH);

analogWrite(M2, (m2p));

}

void setup(void)

{

int i;

for(i=6;i<=9;i++)

pinMode(i, OUTPUT);

Serial.begin(19200);

}

void loop(void)

{

if(Serial.available()){

char val = Serial.read();

if(val!=-1)

{

switch(val)

{

case 'w'://Move Forward

DriveMotorP(0xff,0xff); // Max speed

break;

case 'x'://Move Backward

DriveMotorP(0x00,0x00);

; // Max speed

break;

//Set Baud Rate