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コントローラー DFRobot Romeo V2のPDF マニュアルをオンラインで閲覧またはダウンロードできます。DFRobot Romeo V2 9 ページ。 All in one controller
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else stop();
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PLL Control Mode
The Romeo also supports PLLPhase locked loop (/wiki/index.php/Phase_locked_loop) control mode.
Sample Code：
(/wiki/index.php/File:Romeov11xxx.png)
Fig5: PLL Motor
Control Pin
Allocation
Configuration