- ページ 7
コンピュータ・ハードウェア DFRobot DFR0004のPDF マニュアルをオンラインで閲覧またはダウンロードできます。DFRobot DFR0004 13 ページ。 Dfrduino romeo-all in one controller
DFRobot DFR0004 にも： マニュアル (11 ページ), マニュアル (16 ページ)
ページを印刷する
Pin Allocation
"PWM Mode"
Pin
"PLL Mode"
Pin
PWM Control Mode
Function
Digital 4
Digital 5
Digital 6
Digital 7
Function
Digital 4
Digital 5
Digital 6
Digital 7
Fig4: PWM Motor Control Pin Allocation
Motor 1 Direction control
Motor 1 PWM control
Motor 2 PWM control
Motor 2 Direction control
Motor 1 Enable control
Motor 1 Direction control
Motor 2 Direction control
Motor 2 Enable control