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コントロールユニット 3DR Pixhawk MiniのPDF クイック・スタート・マニュアルをオンラインで閲覧またはダウンロードできます。3DR Pixhawk Mini 14 ページ。

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INSTALL QGroundControl 
PX4 firmware is the brains of your autopilot and must be installed before using Pixhawk mini. 
To load firmware onto the Pixhawk mini, install QGroundControl on your computer. 
QGroundControl is cross platform and available on Windows, OS X, and Linux. 
Application available for free download from ​
h
ttp://qgroundcontrol.com/