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計測機器 Cygbot CygLiDAR D1のPDF ユーザーマニュアルをオンラインで閲覧またはダウンロードできます。Cygbot CygLiDAR D1 20 ページ。
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6. Serial Communication
3D Data format
C0
C1
1500mm
2000mm
1600mm
R0
(0x5DC)
(0x7D0)
4083mm
1530mm
120mm
R1
(0x5FA)
(0x078)
Saturation
256mm
126mm
R2
(0x100)
(0x07E)
210mm
R3
(0x0D2)
R59
Run Dual Mode Request (0x07)
Request Packet
0x5A 0x77 0xFF 0x02 0x00
0x5A 0x77 0xFF 0xF3 0x00
Response Packet
0x5A 0x77 0xFF 0x41 0x38
Switch to Dual Mode in order to receive Dual datasets from the device.
When switching to Dual Mode device is measure 2D Data and 3D Data alternately.
C2
C3
C159
1800mm
...
(0x640)
(0x708)
(0xFF3)
100mm
(0x064)
R0C0
&
R0C0
R0C1
R0C1
R0C2
0x5D 0xC7 0xD0 0x64 0x07 0x08
0x07
0x00 0x05
0x01
2D Data format
0x08
3D Data format
10
R0C2
&
R0C3
R0C3
R59C159
...
0x64
Check
Sum
Check
Sum
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