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I/Oシステム DOLD 0056632のPDF 取扱説明書をオンラインで閲覧またはダウンロードできます。DOLD 0056632 20 ページ。 Multi-function safety system input module

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Einstellen des Moduls
Die Zuordnung des Moduls zu den Start-Tastern T1...T4 und den Sicher-
heitsausgängen (Relais) erfolgt über DIP-Schalter. Die Einstellung der
Funktionskombination erfolgt über die Drehschalter (Potis). Um Manipu-
lationen auszuschließen, sind die Einstellelemente durch eine Frontplatte
abgedeckt und redundant ausgeführt.
grüne LED "en 1"
0
2
3
Start-
4
Relais
Taster
Erw.3
1
1
T1
S1
S2
9
7
8
Erw.2
T2
2
2
weiße LED
Erw.1
3
3
T3
"run 1"
St
4
4
T4
weiße LED
Erw.3
T1
5
5
"run 2"
Erw.2
T2
6
6
0 1 2
Erw.1
7
7
T3
St
T4
8
8
5
6
9
7
M8818_b
grüne LED "en 2"
on
off
ST
= Ausgänge der Steuereinheit
Erw. =
Ausgänge der Ausgangsmodule
Hinweis:
• Einstellungen am Gerät sind vom Fachpersonal im spannungslosen
Zustand durchzuführen.
• Vor dem Abnehmen der Frontplatte muss für einen Potentialausgleich
gesorgt werden.
Poti
Funktion an Klemmen:
S12-S14
S22-S24
S32-S34
0
Tür
Tür
1
Tür
Tür
2
Tür
Tür
3
Tür
Tür
4
Tür
BWS
5
Tür
BWS
6
Tür
Not-Aus
7
Tür
Not-Aus
8
Tür
BWS
9
Tür
BWS
Platte
Startverhalten von
BWS / Not-Aus
S42-S44
Tür
BWS
Auto-Start
Tür
BWS
Hand-Start
BWS
BWS
Auto-Start
BWS
BWS
Hand-Start
Zweihand IIIC
Auto-Start
Zweihand IIIC
Hand-Start
Zweihand IIIC
Auto-Start
Zweihand IIIC
Hand-Start
BWS
BWS
Auto-Start
BWS
BWS
Hand-Start
Funktionsprinzip der kombinierten Eingänge
Jede Sicherheitsfunktion erteilt der Software des Moduls eine Freigabe.
Erst wenn alle 3 (bei Zweihandschaltung) bzw. 4 Freigaben vorliegen,
wird der Steuereinheit die Freigabe für die zugeordneten Sicherheits-
ausgänge erteilt.
Mit Ausnahme der Zweihandschaltung arbeitet jede Sicherheitsfunktion für
sich allein. Die Freigabe für die zugeordneten Sicherheitsausgänge erfolgt,
wenn bei allen Funktionen die Bedingung für die Freigabe erfüllt ist.
Funktion Zweihandschaltung
Die Funktion Zweihandschaltung arbeitet erst, wenn die anderen Si-
cherheitsfunktionen bereits ihre Freigabe erteilen. Die zwei Taster müssen
innerhalb 0,5 s betätigt werden, um eine Freigabe zu erteilen. Sobald eine
der anderen Sicherheitsfunktionen anspricht, müssen die zwei Taster
deaktiviert werden. Erst danach ist eine erneute Feigabe der anderen
Sicherheitsfunktionen möglich. Im nächsten Schritt lassen sich die un-
betätigten Taster nun erneut aktivieren.
Das Gerät darf nur gemäß den Anwendungsbeispielen angeschlossen
werden. Durch das Parallel bzw. in Reihe Schalten der Bedientasten wird
die sichere Funktion der Geräte aufgehoben.
Die Tasten müssen so beschaffen und angeordnet sein, dass sie nicht
auf einfache Weise unwirksam gemacht oder unbeabsichtigt betätigt
werden können.
Der Sicherheitsabstand zwischen den Tasten und der Gefahrenstelle
muss so groß gewählt werden, dass beim Loslassen einer Taste die
Gefahrenstelle erst erreicht werden kann, nachdem die gefahrbringende
Bewegung zum Stillstand gekommen ist.
Der Sicherheitsabstand „S" wird nach folgender Formel berechnet:
S = V x T + C, wobei
a) Greifgeschwindigkeit V = 1 600 mm/s
b) Nachlaufzeit T (s)
c) Zuschlagwert C = 250 mm ist.
Wenn bei betätigten Bedientasten ein Eindringen in den Gefahrenbereich
sicher verhindert wird, z.B. durch eine Schutzabdeckung der Tasten,
kann für den Zuschlagwert C der Wert 0 eingesetzt werden. Der minimale
Sicherheitsabstand muss aber in jedem Falle 100 mm betragen. Hierzu
siehe auch DIN/EN 574.
Die beiden Zweihand-Taster dürfen nicht weiter betätigt werden, wenn
ein anderes Funktionsmodul, das auch auf die selben Ausgänge wirkt,
seine Freigabe nicht erteilt.
Es kann nur ein Funktionsmodul mit Zweihandschaltung im gesamten
System vorhanden sein.
Funktion Schutztürüberwachung
Die Funktion Schutztür erteilt immer ihre Freigabe, wenn alle Kontakte aus
dem inaktiven Zustand innerhalb von 3 Sekunden in den aktiven Zustand
wechseln. Spricht ein Kontakt erst später an, müssen alle Kontakte zuerst
wieder inaktiv werden, bevor eine neue Freigabe erfolgen kann.
Nach der Systemeinschaltung läßt sich das obligatorische Öffnen und
wieder Schließen der seit dem Einschalten geschlossenen Schutz-
türen durch Betätigung des zugeordneten Start-Tasters simulieren.
Diese Simulation ist nur vor der ersten Freigabe möglich, solange beide
Türkontakte geschlossen sind. Sobald ein Kontakt öffnet, ist die Türbe-
tätigung nicht mehr simulierbar.
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BG 5913.08/_1 _ _ _ / 03.11.20 / 314A