Flyduino NanoWii FC 사용자 설명서 - 페이지 2
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Einleitung | Introduction
1.
Das NanoWii wurde entworfen um kleine
bis mittelgroße Multirotor Helikopter zu
steuern. Es verfügt über einen
Mikrocontroller (Prozessor), einem 3-
Achsen Kreisel (Gyro) und einem 3-Achsen
ACC (Beschleunigungssensor). Ohne
weitere Sensoren ist so der Flug im acro
und stable Modus möglich.
Acro = Kunstflug (verhält sich ähnlich wie
ein Helikopter)
Stable = Stabiler flug (ähnlich wie ein
koaxial Helikopter => fällt immer zurück in
eine horizontale Lage).
Der hier verwendete Mikrocontroller
(ATmega32U4) verfügt über 6
hochauflösende PMW (Steller Signal)
Ausgänge, einen USB Anschluss (es wird
kein FTDI Adapter benötigt) sowie über die
Möglichkeit verschiedene Empfängertypen
auszulesen.
Die Sensoren (Gyro und ACC) befinden sich
in der MPU-6050
The NanoWii was designed to controll small
to medium sized multirotor helicopters.
It contains a microcontroller unit, a 3-axis
gyroscope and a 3-axis ACC
(accelerometer). It is possible to fly without
additional sensors in "acro" and "stable"
mode.
Acro = like normal RC helicopters
Stable = like coaxial helicopters (it always
returns to a horizontal position)
The microcontroller used (Atmega32u4) has
6 high-resolution PWM (ESC signal) outputs,
a USB Port (no need for a FTDI) and the
ability to read the signals of various RX
types.
Gyro and ACC are combined in the MPU-
6050.