Baumer HMG 161 설치 및 운영 지침 매뉴얼 - 페이지 27
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7.3.2
Klemmenbelegung und Schalterstellung
c) Einstellungen der Übertragungsrate
7.3.3
Funktionen
Bus-Protokoll
DeviceNet
Geräteprofil
Device Profl for Encoders V 1.0
Betriebsarten
I/O-Polling, Cyclic,
Change of State
Presetwert
Mit dem Parameter „Preset" kann
der Drehgeber auf einen ge-
wünschten Istwert gesetzt wer-
den, der einer definierten Achs-
position des Systems entspricht.
Parameter
Drehrichtung:
Funktionen
Über den Betriebsparameter
kann die Drehrichtung, bei wel-
cher der Ausgangswert steigen
bzw. fallen soll, parametriert
werden.
Skalierung:
Es können Schritte pro Umdre-
hung und Gesamtauflösung
parametriert werden.
Diagnose
Der Drehgeber unterstützt
folgende Fehlermeldungen:
- Positions- und Parameterfehler
Defaultein-
Teilnehmeradresse 00
stellung
i
Eine ausführliche Anleitung für das
DeviceNet-Profil und die EDS-Datei
finden Sie im Handbuch auf der mit
dem Gerät mitgelieferten CD.
MB115 - 11055726
Übertragungsrate
Transmission rate
125 kBaud*
250 kBaud
500 kBaud
125 kBaud
X = don't care
* Werkseinstellung/default
Baumer_HMG161_II_DE-EN (13A1)
Elektrischer Anschluss / Electrical connection
7.3.2
Terminal assignment and switch settings
c) Settings transmissiion rate
Einstellung DIP Schalter
Setting dip switch
1
X
X
X
X
7.3.3
Functions
Bus-Protokoll DeviceNet
Features
Device Profl for Encoders V 1.0
Operation
I/O-Polling, Cyclic,
modes
Change of State
Preset value
The „Preset" parameter can be
used to set the encoder to a
predefined value that corre-
sponds to a specific axis position
of the system.
Parameter
Rotating direction:
functions
The relationship between the
rotating direction and rising or
falling output code values can be
set in the operating parameter.
Scaling:
The parameter values set the
number of steps per turn and the
overall resolution.
Diagnostic
The encoder supports the follow-
ing error messages:
- Position and parameter error
Default set-
User address 00
tings
i
You can find a detailed instruction
for the DeviceNet profile and the
device description file in the manual
on the CD provided with the device.
2
3
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
7
24