Datalogic IO-Link S8 사용 설명서 - 페이지 3
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S8 IO-Link
Bedienungsanleitung
STEUERUNGEN
LED AUSGANG (gelb)
Die gelbe LED gibt den Status des Ausgangs an.
LED READY (grün)
Das Aufleuchten der grünen LED weist auf den normalen Betrieb hin.
SET-TASTE
Der Erfassungsvorgang wird durch Drücken der SET-Taste aktiviert. Die über die SET-Taste
erhaltene Kontrolle kann extern über den Eingang REMOTE erfolgen. Den Pin 2 über IO-Link
als REMOTE einstellen.
VERZÖGERUNGSTRIMMER (W03)
Die Verzögerung des digitalen Ausgangs wird mit einem Monoturn-Trimmer gewählt/abgewählt.
HELL-/DUNKEL-TRIMMER (T53, B53, U03)
Der Hell-/Dunkel-Betriebsmodus wird über einen Monoturn-Trimmer gewählt.
Für die korrekten Vorgangsweisen bitten wir Sie Bezug auf den Punkt „Einstellungen" zu
nehmen.
ACHTUNG: Der maximale Bereich der mechanischen
Drehung des Trimmers beträgt 240°. Nie über die maximale
oder minimale Position hinaus forcieren.
INSTALLATION
Der Sensor kann über die beiden Bohrungen im Gehäuse mit
zwei Schrauben (M3X18 oder längeren, max. Anzugsmoment
0,8 Nm) mit Unterlegscheiben positioniert werden.
Zur einfacheren Positionierung des Sensors sind verschiedene
schwenkbare Befestigungswinkel verfügbar (Bezug auf das im
Gesamtkatalog aufgeführte Zubehör nehmen).
Die Reichweite wird ab der Frontfläche der Sensoroptik
gemessen.
Das Erfassen der Markierungen auf einer reflektierenden
Oberfläche wird durch die Einstellung der Lichtbündelrichtung
auf 5°... 20° von der Achse der Oberfläche verbessert.
ANSCHLÜSSE
N.O. AUSGANG/
N.C. AUSGANG
IO-LINK
(WEISS)
(SCHWARZ)
12...30 VDC+
(BRAUN)
(BLAU)
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821007030 Rev. A
TECHNISCHE DATEN
Versorgung
12 ... 30 Vdc (Klasse 2 UL508) (Verpolungsschutz)
Welligkeit
max. 2 Vpp
Stromverbrauch (ohne
max. 40 mA
Ausgangsstrom)
Ausgang / Alarm-
PNP oder NPN N.O.; max. 30 Vdc (kurzschlussfest)
Ausgang (nur S8T)
Pull-down/up-Widerstand = 47 KΩ
Ausgangsstrom
max. 100 mA (Überlastungsschutz)
Sättigungsspannung
≤ 2 V
des Ausgangs
50 μs (W03, B53)
Ansprechzeit
250 μs (T53)
250 μs / 1 ms (U03)
10 kHz (W03, B53)
Schaltfrequenz
2 kHz (T53)
500 Hz / 2 kHz (U03)
blau (465 nm) / grün (520 nm) / rot (630 nm) mit automatischer Wahl (W03)
UV-LED (375 nm) (U03)
Rote LED (λ = 645...665 nm): Klasse 1 EN 60825-1, Klasse II CDRH 21
Sender, Wellenlänge:
CFR PART 1040.10
Gepulste Emissionen: max. Leistung ≤ 1 mW; Impulsdauer = 4,4 μs;
Frequenz = 40 kHz (B53)
Spot-Größe
3x1 mm
2
(W03) / Ø 2 mm auf 15 mm (U03)
9 mm (W03), 10...30 mm (U03)
Reichweite (typische
2 m (EG2) auf Reflektor R2 (T53)
Werte)
0...10 m auf Reflektor R2 (B53)
Tiefenschärfe (W03)
± 2 mm
Automatischer Trimmer (W03) / Monoturn-Trimmer (B53, T53,
Wahl HELL/DUNKEL
U03)
Wahl der Verzögerung
Monoturn-VERZÖGERUNG Trimmer (W03)
Anzeige
AUSGANGS-LED (gelb) / LED READY (grün)
Betriebstemperatur
-10 ... 55 °C
Lagerungstemperatur
-20 ... 70 °C
Dielektrische
1500 Vac 1 min. zwischen elektronischen Teilen und Behälter
Durchschlagsfestigkeit
Isolierwiderstand
>20 MΩ 500 Vdc zwischen elektronischen Teilen und Behälter
Umgebungshelligkeit:
wie von der EN 60947-5-2 vorgegeben
Vibrationen
Amplitude 0,5 mm, Frequenz 10 ... 55 Hz, für jede Achse (EN60068-2-6)
Schockbeständigkeit
11 ms (30 G) 6 Schock pro Achse (EN60068-2-27)
Gehäusematerial
ABS
Linsenmaterial
Scheibe aus PMMA; Objektiv aus PC
Schutzart
IP67
Anschlüsse
M8 Stecker mit 4 Polen
Gewicht
max. 12 g
ABMESSUNGEN
Empfänger
Sender
EINSTELLUNGEN
Modelle W03
FEINERFASSUNG
Erfassen der Markierung
Der Hell-/Dunkel-Betriebsmodus wird automatisch vom Trimmer
gewählt.
Die Markierung vor dem Spot des Sensors anordnen, dann die SET-
Taste so lange drücken, bis die LED READY erlischt oder den IO-
Link-Standardbefehl „Teach Dynamic End" „SP1 Teach TP1" geben.
Der Sensor sendet abwechselnd rote, grüne und blaue Emissionen.
Die Markierung in dieser Phase nicht bewegen.
Erfassen des Hintergrunds
Den Hintergrund vor dem Spot des Sensors anordnen, dann die
SET-Taste erneut drücken oder den IO-Link-Standardbefehl „Teach
Dynamic End" „SP1 Teach TP2" geben.
Der Sensor sendet abwechselnd rote, grüne und blaue Emissionen.
Den Hintergrund in dieser Phase nicht bewegen.
Leuchtet die LED READY permanent, dann war die Erfassung erfolgreich. Ein schnelles
Blinken LED READY bedeutet, dass die Erfassung aufgrund eines unzureichenden Kontrasts
nicht erfolgt ist. Die SET-Taste drücken, dann kehrt der Sensor in die vorausgehende
Einstellung zurück. Die Prozedur von Anfang an wiederholen. Der Status des Einlernvorgangs
kann am Parameter IO-Link „TI-Result" abgelesen werden
DYNAMISCHE ERFASSUNG
Die dynamische Erfassung verwenden, um sich in Bewegung befindliche
Markierungen zu erfassen. Der Sensor erfasst den Kontrast zwischen
der Markierung und dem sich in Bewegung befindlichen Hintergrund
und stellt automatisch den Schwellenwert ein. Den Spot des Sensors
vor dem zu erfassenden Objektiv anordnen. Die SET-Taste so lange
drücken, bis die LED READY wieder aufleuchtet (3 Sek.) oder den IO-
Link-Standardbefehl „Teach Dynamic End" „Teach Dynamic" geben. Um
die Erfassung zu beenden, die SET-Taste drücken oder den IO-Link-
Standardbefehl „Teach Dynamic End" geben.
Der Sensor sendet abwechselnd rote, grüne und blaue Emissionen.
HELL - /DUNKEL - UMSCHALTUNG ( W03 )
Durch 5 Sek. langes Drücken der SET-Taste wird der Hell-/Dunkel-Betriebsmodus umgekehrt.
Alternativ dazu können die IO-Link-Parameter „SSC1/SSC2 Config" verwendet werden.
EINSTELLEN DES PNP
10 Sek. lang die SET-Taste drücken, um den Pin 4 in den PNP-Modus rückzusetzen. Diese
Funktion verwenden, wenn der Pin 4 auf den NPN-Modus eingestellt ist und der Sensor
erneut an einen IO-Link-Master angeschlossen werden muss.
EINSTELLEN DER VERZÖGERUNG
Aktivierung der Verzögerung
Den Trimmer gegen den Uhrzeigesinn drehen.
Deaktivierung der Verzögerung
Den Trimmer im Uhrzeigesinn drehen.
Ist der Trimmer freigeschaltet, kann der IO-Link Standardparameter „Delay Settings" für die
Konfiguration der Verzögerung verwendet werden.
Modelle U03
EASY TOUCH - ERFASSUNG
Die Markierung vor dem Spot des Sensors anordnen, dann die SET-Taste so lange drücken,
bis die LED READY erlischt: Leuchtet die LED READY permanent, dann war die Erfassung
erfolgreich. Ein schnelles Blinken LED READY bedeutet, dass die Erfassung aufgrund eines
unzureichenden Kontrasts nicht erfolgt ist.
Die SET-Taste drücken, dann kehrt der Sensor in die vorausgehende Einstellung zurück.
Alternativ dazu den IO-Link Standardbefehl „SP1 Single Value Teach" für die Easy Touch-
Erfassung verwenden.
Schlägt die Easy Touch-Erfassung aufgrund eines unzureichenden Kontrasts fehl, es nochmals
mit der nachstehend beschriebenen Markierungs-/Hintergrund-Erfassung versuchen.
MARKIERUNGS - /HINTERGRUND - ERFASSUNG
Erfassen der Markierung
Die Markierung vor den Spot des Sensors anordnen, dann die SET-Taste so lange drücken,
bis die LED READY wieder leuchtet (3 Sek.).
Erfassen des Hintergrunds
Den Hintergrund vor dem Spot des Sensors anordnen, dann erneut die SET-Taste drücken.
Leuchtet die LED READY permanent, dann war die Erfassung erfolgreich. Ein schnelles
Blinken LED READY bedeutet, dass die Erfassung aufgrund eines unzureichenden Kontrasts
nicht erfolgt ist. Die SET-Taste drücken, dann kehrt der Sensor in die vorausgehende
Einstellung zurück.
Alternativ dazu den IO-Link Standardbefehl „SP1 Teach TP1" für das Erfassen der
Markierungen und „SP1 Teach TP2" für das Erfassen des Hintergrunds verwenden.
EINSTELLEN DER MAXIMALEN EMPFINDLICHKEIT
Zum Einstellen der maximalen Empfindlichkeit die SET-Taste 5 Sek. lang drücken, bis die
LED READY wieder erlischt. Alternativ dazu den IO-Link Standardbefehl „Max. Sensitivity"
verwenden.
EINSTELLEN DES PNP
Die Taste 10 Sek. lang drücken, um den Pin 4 in den PNP-Modus rückzusetzen.
Modelle B53 / T53
EINSTELLEN DER EMPFINDLICHKEIT
Abgleichen und Einstellen der Empfindlichkeit
• Den Sensor vor dem Reflektor auf dem gewünschten Abstand ausrichten. Die maximale
Empfindlichkeit einstellen, um so das Abgleichen zu erleichtern.
• Den Sensor vertikal und horizontal bewegen, um die Ein- und Ausschaltpunkte der
AUSGANGS-LED zu bestimmen, dann den Sensor in der Mitte dieser beiden Punkte
befestigen.
• Die SET-Taste so lange drücken, bis die LED READY erlischt. Der Sensor erfasst jetzt den
Reflektor. Alternativ dazu den IO-Link Standardbefehl „SP1 Single Value Teach" verwenden.
Leuchtet die LED READY permanent, dann war die Erfassung erfolgreich. Ein schnelles
Blinken LED READY bedeutet, dass die Erfassung aufgrund eines unzureichenden Kontrasts
nicht erfolgt ist. Die SET-Taste drücken, dann kehrt der Sensor in die vorausgehende
Einstellung zurück. Den Vorgang nach Überprüfung der Ausrichtung des Sensors zum
Reflektor und der Reichweite wiederholen.
Kontrollieren:
• Das Objekt seitlich in den Erfassungsbereich einführen und überprüfen, dass die LED
AUSGANG leuchtet (im Dunkel-Modus).
• Das Objekt entfernen und überprüfen, dass die LED AUSGANG sofort erlischt (im
Dunkel-Modus).
EINSTELLEN DER MAXIMALEN EMPFINDLICHKEIT
Die maximale Empfindlichkeit einstellen, dann die SET-Taste so lange drücken, bis die LED
READY wieder aufleuchtet (3 Sek.) oder den IO-Link-Standardbefehl „Max. Sensitivity"
verwenden.
EINSTELLEN DES PNP
10 Sek. lang die SET-Taste drücken, um den Pin 4 in den PNP-Modus rückzusetzen. Diese
Funktion verwenden, wenn der Pin 4 auf den NPN-Modus eingestellt ist und der Sensor
erneut an einen IO-Link-Master angeschlossen werden muss.
AUTOMATISCHE EINSTELLUNG DER SCHALTSCHWELLE ( T53 )
Der Sensor stellt die Schaltschwelle automatisch ein. Ist die Optik oder Reflektor verschmutzt
nimmt das empfangene Signal ab, nach 1 Minute bei niedrigem Signal stellt sich der Sensor
automatisch die Schaltschwelle ein, um solche Abweichungen auszugleichen und eine
ständig erforderliche Reinigung der Optik zu vermeiden. Wenn das empfangene Signal zu
niedrig ist, um vom Sensor geregelt zu werden, bleibt der Ausgang eingeschaltet und die
Optikteile müssen gereinigt werden.
EINSTELLEN DES HELL - /DUNKEL - MODUS ( B53, T53, U03 )
Einstellen des Hell-Modus
Den Trimmer gegen den Uhrzeigesinn
drehen und so den Hell-Modus (Sensor
ON mit dem Reflektor) einzustellen.
Einstellen des Dunkel-Modus
Den Trimmer im Uhrzeigesinn drehen
und so den Dunkel-Modus (Sensor ON
bei vorhandenem Objekt) einstellen.
Alternativ dazu können die IO-Link-Standardbefehle „SSC1/SSC2 Config" verwendet werden.
WEITERE FUNKTIONEN
Eingang REMOTE
Das Signal REMOTE setzt die Erfassungsfunktionen ohne die SET-Taste um. Der am +Vdc
angeschlossene REMOTE Draht entspricht dem Drücken der SET-Taste, an der GND
angeschlossen oder nicht angeschlossen, entspricht dies einer nicht gedrückten SET-Taste.
Der Pin DO (Pin 2) kann als Eingang REMOTE mittels Verwendung des IO-Link-Parameters
„Output Type" konfiguriert werden.