DFRobot DFR0004 매뉴얼 - 페이지 10

{카테고리_이름} DFRobot DFR0004에 대한 매뉴얼을 온라인으로 검색하거나 PDF를 다운로드하세요. DFRobot DFR0004 13 페이지. Dfrduino romeo-all in one controller
DFRobot DFR0004에 대해서도 마찬가지입니다: 매뉴얼 (11 페이지), 매뉴얼 (16 페이지)

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DFRobot DFR0004 매뉴얼
if(val != -1)
{
switch(val)
{
case 'w'://Move Forward
advance (255,255);
break;
case 's'://Move Backward
back_off (255,255);
break;
case 'a'://Turn Left
turn_L (100,100);
break;
case 'd'://Turn Right
turn_R (100,100);
break;
case 'z':
Serial.println("Hello");
break;
case 'x':
stop();
break;
}
}
else stop();
}
}
PLL Control Mode
The Romeo also supports
//move forward in max speed
//move back in max speed
PLLPhase locked loop
control mode.