Siemens SINAMICS G120 시작하기 - 페이지 31

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Siemens SINAMICS G120 시작하기
3.3

Installing encoders

3.3.1

Permissible encoders

Encoders for speed control
The encoder must be mounted on the motor shaft.
Table 3- 1
Encoder type
Resolver
HTL encoder
TTL encoder
Endat 2.1
sin/cos encoder
DRIVE-CLiQ encoder
Encoders for position control
Permissible encoders for position control and the permissible combination of encoders for
speed and position control are listed in the "Basic positioner" Function Manual, also see
Section: Manuals for your inverter (Page 43).
Converters with CU250S-2 Control Units
Getting Started, 10/2013, FW V4.6, A5E32899990B AA
Permissible encoders
Terminal block
✓
✓
For the
connection, refer
to Terminal blocks
(Page 24)
SUB-D connector
Connection via
SMC or SME
✓
✓
For the connection, refer to Overview of the interfaces
(Page 22)
Installing
3.3 Installing encoders
DRIVE-CLiQ interface
Connection via
DRIVE-CLiQ
✓
✓
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✓
✓
✓
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