Pioneer PRV-LX1 명령 프로토콜 매뉴얼 - 페이지 5

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4.0

Command Block Format

The controlling device and the PRV-LX1 communicate through the interchange of command blocks. The

bytes in each command block are assigned as follows:

CMD-1

(MSD)

1 Byte

• CMD-1/DATA COUNT CMD-1 is the upper 4 bits, DATA COUNT is the lower 4 bits

• CMD-2

• DATA-1 up to DATA-N, where n is the value in data count

• CHECKSUM

CMD-1

Indicates the function and direction of the command:

0 System Control (Controller -> PRV-LX1)

1 Return for 0, 2, or 4 of cmd-1 (PRV-LX1-> Controller)

2 Transport Control (Controller -> PRV-LX1)

4 Preset/Select Control (Controller -> PRV-LX1)

6 Sense Request (Controller -> PRV-LX1)

7 Sense Returned (PRV-LX1-> Controller)

E PRV-LX1 Original Command (Controller -> PRV-LX1)

F PRV-LX1 Original Return (PRV-LX1->Controller)

DATA COUNT

Indicates the number of bytes (maximum 15) inserted between CMD-2 and CHECKSUM

CMD-2

Designates the command

(refer to the Command Table for definitions)

DATA-1 to DATA-N

Data that corresponds to those indicated by the command

(refer to the Command Table for data formats)

CHECKSUM

Lower eight bits of the sum of the bytes in the command block

Communications Protocol

The controlling device initiates the communication. PRV-LX1 returns a response within 9 milliseconds.

The response may be:

• NAK + Error Data

• COMMAND + Data

• ACK

Data

CMD-2

Data-1

Count

(LSD)

1 Byte

: undefined command or communications error

: received a command that requests data

: received a command that requests no data

Data-15

(MAX)

1 Byte

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PRV-LX1 RS-422A Protocol

Checksum

1 Byte