Flycolor Raptor 390Tower-30A User Manual
Browse online or download pdf User Manual for Controller Flycolor Raptor 390Tower-30A. Flycolor Raptor 390Tower-30A 2 pages. Multi-rotor brushless esc
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感谢您使用本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，强烈建议您在使用设备前仔细阅读本
说明书并保存，严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何责任，包括但
不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品的设计、外观、性能及使用要求。
ATTENTION
01
主要特性
● 电调采用功能强大C8051F390 MCU，8位C8051核心
，工作频率高达50MHz
● 电调采用专用的三合一驱动
IC
，反应更快，体积更小更轻。电调支持最高40万转速；
● 极简的两层塔式结构；电调和飞控之间采用快捷式插针连接，
最大程度降低信号传输所产生的干扰,使飞行更稳定。
轻，安装更快，更方便；
●
飞控，支持
、
、
等最 主流遥控/接收模式；
F3
PPM PWM SBUS
● 飞控集成
OSD
，并且集成
5V 12V
、
以及电池电压
(BATV
)，方便给图传、摄像头、蜂鸣器、
有连接线，给您前所未有的安装体验；
● 使用BLHeli开源程序；默认Damped light模式，效率更高，显著提升油门响应速度。油门从大到小变化时，电机减速响应更加迅
速，多旋翼稳定性和灵活性得到显著加
强，特别适合穿越机使用；
●
电调上电自动检测油门信号，支持普通油门模式1-2ms的脉宽输入，oneshot125(125-250us)，oneshot42(41.7-83.3us)和
multishot(5-25us)。
02
产品规格
型号
持续电流
瞬时电流(10S)
Raptor 390Tower-20A
20A
30A
Raptor 390Tower-30A
30A
40A
*Raptor 390Tower 电调使用的BLHeli固件为Flycolor Raptor390 20A Multi ; 飞控使用的是SPRACINGF3；请联系Flycolor以获取更多信息。
03
元件清单/安装尺寸
序号
描述
数量
1
1
猛禽390四合一电调
飞控
2
1
尼龙支撑柱 M3*5+6
3
4
4
尼龙螺母 M3
8
5
尼龙螺钉 M3*12
4
为实现快速安装，额外提供了：
一根10Pin线束（10p SH1.0端子），用于PWM或者PPM接口；
一根3Pin线束（4p SH1.0端子），用于SBUS接口；
一根6Pin线束(6p SH1.0端子)，用于LED及蜂鸣器。
三根4Pin线束(4p SH1.0端子)，用于不同的图传
两根3Pin线束（3p SH1.0端子），用于不同的摄像头;
注意：对于快速安装线束，连接前务必确认您设备接口的线序与飞
控接口的线序是对应的关系。如果您的图传或摄像头不适用配件连
接线的端子，请改装连接线以适用于您的设备。
04
电调及飞控连线示意图
电调
3
v+
电池
v-
电池
1
无刷电子调速器说明书
Raptor 390 Tower
；
让整机重量更
LED
灯等外设供电；所有接插头均配
锂电池节数
重量
尺寸(供参考)
BEC
19.5g
No
2-4S
41.5x36x15.1mm
19.5g
No
2-4S
41.5x36x15.1mm
4
2
3
1
机架
（供参考）
5
*图片仅供参考，产品以实物为准
4
4#电机
4#电机
● 所有焊接要求良好的焊接技术，任何时候都
4#电机
需要避免因焊接而造成元件或线材之间短路；
2#电机
●为避免短路和漏电，请确保连接处绝缘良好；
ATTENTION
2#电机
●接电之前务必再次检查极性是否正确；
2#电机
2
多旋翼飞行器
升级飞控固件时，短接BOOT
RAPTOR
390 Tower
BLHeli
电流监测数据回传
A D 1
9
10
RSSI 数据回传
AD2
ISP 烧录端口
（OSD更改显示）
升级飞控固件时，短接BOOT
GND
PPM
1
5V
2
接收机
CH1
3
典型应用(供参考)
电流监测数据回传
A D 1
9
10
RSSI 数据回传
AD2
130-330多旋翼
ISP 烧录端口
170-450多旋翼
（OSD更改显示）
安装尺寸(mm)
升级飞控固件时，短接BOOT
GND
1
5V
2
PWM
CH1
3
CH2
4
接收机
CH3
5
CH4
41.5
6
CH5
7
CH6
8
30.5
电流监测数据回传
A D 1
9
10
AD2
RSSI 数据回传
ISP 烧录端口
（OSD更改显示）
05
注意事项
36
● 首次使用无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准；
● 使用BLHeli开源程序，当电机出现异常或者要求达到更高转速时，可尝试更改进角参数；
● 可
通过飞控连接BLHeli
●无论任何时候都要注意极性，供电之前一定要反复检查。
●在插拔或者做任何连接时，请关闭电源。
● 5V 12V只能用于低功率设备（5V最大1A,12V最大500mA，12V只建议用于摄像头）。
●可以做一些减震措施尽量避免震动，因加速度计/陀螺仪对震动很敏感。
●飞控要远离一切磁性材料。
● 如需更多信息，请联系飞盈佳乐售后或者技术支持。
多旋翼飞行器
无刷电子调速器说明书
正面
SBUS 模式
Smart Port 信号焊盘
RX
4
SBUS
GND
RX
5V
TX
2
5V
接收机
CH1
5V
CH2
GND
GND
1
CH3
CH4
CH5
CH6
AD1
AD2
S
12V
S
NC
12V
12V
5V
GND
摄像头
Reset
GND
RX
TX
GND
电池电压
电池电压+
图传
PPM 模式
正面
Smart Port 信号焊盘
4
RX
3
TX
GND
RX
5V
TX
UART3
2
5V
CH1
5V
CH2
GND
GND
1
CH3
CH4
CH5
CH6
AD1
AD2
S
12V
S
NC
12V
12V
5V
GND
摄像头
Reset
GND
RX
TX
GND
电池电压
电池电压+
图传
正面
PWM 模式
Smart Port 信号焊盘
RX
4
3
TX
GND
RX
5V
TX
UART3
2
5V
CH1
5V
CH2
GND
GND
1
CH3
CH4
CH5
CH6
AD1
AD2
S
12V
S
NC
12V
12V
5V
GND
摄像头
Reset
GND
RX
TX
GND
电池电压
电池电压+
图传
调参软件(
BLHelisuite
)升级最新版本BLHeli开源程序；
反面
Buzzer
6
蜂鸣器
5V
5
Buzzer
5V
GND
3
LED
LED
5V
2
5V
LED
GND
GND
1
GND
VBAT
GND
-
S
GND
S
反面
Buzzer
6
蜂鸣器
5V
5
Buzzer
5V
GND
3
LED
LED
5V
2
5V
LED
GND
1
GND
GND
VBAT
GND
-
S
GND
S
反面
Buzzer
6
蜂鸣器
5V
5
Buzzer
5V
GND
3
LED
LED
5V
2
5V
LED
GND
GND
1
GND
VBAT
GND
-
S
GND
S
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