Baumer GA210 Assembly Instructions

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Montageanleitung

Assembly Instructions

GA210, GA211

Belegung/Assignment 06

Absolute Drehgeber – Parallel

Absolute Encoder – Parallel

Baumer Germany GmbH & Co. KG

Bodenseeallee 7

DE-78333 Stockach

www.baumer.com

Printed in Germany · 10.22 · Version 6

81005098 · 11232158

Irrtum sowie Änderungen in Technik

und Design vorbehalten.

Subject to modification in technic and design.

Errors and omissions excepted.

Anschlussbelegung

Stecker

Adernfarben

Belegung

Pin 1

violett

Ausgang D0

Pin 2

weiss/braun

Ausgang D1

Pin 3

weiss/grün

Ausgang D2

Pin 4

weiss/gelb

Ausgang D3

Pin 5

weiss/grau

Ausgang D4

Pin 6

weiss/rosa

Ausgang D5

Pin 7

weiss/blau

Ausgang D6

Pin 8

weiss/rot

Ausgang D7

Pin 9

weiss/schwarz Ausgang D8

Pin 10

grün/braun

Ausgang D9

Pin 11

grün/grau

nicht belegt

Pin 12

blau

GND

Pin 13

gelb

Null

Pin 14

braun

V/R

Pin 15

rot

Pin 16

rosa

STORE

Gefahr

Warnung bei möglichen Gefahren.

Hinweis

Info für bestimmungsgerechte Produkthandhabung.

Allgemeiner Hinweis

Zusätzliche Informationen

Die Montageanleitung ist eine Ergänzung zu weiteren

Dokumentationen (z.B. Katalog, Datenblatt, Handbuch).

Anleitung unbedingt vor Inbetriebnahme lesen.

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9-16

Bestimmungsgemässer Gebrauch

- Der Drehgeber ist ein Präzisionsmessgerät. Er dient zur

Erfassung von Winkelpositionen und Umdrehungen,

Aufbereitung und Bereitstellung von Messwerten als

elektrische Ausgangssignale für das Folgegerät. Dreh-

geber nur zu diesem Zweck verwenden.

Inbetriebnahme

- Einbau und Montage des Drehgebers darf ausschliess-

lich durch eine Fachkraft erfolgen.

- Betriebsanleitung des Maschinenherstellers beachten.

Sicherheitshinweise

- Vor Inbetriebnahme der Anlage alle elektrischen Verbin-

dungen überprüfen.

- Wenn Montage, elektrischer Anschluss oder sonstige

Arbeiten am Drehgeber und an der Anlage nicht fachge-

recht ausgeführt werden, kann es zu Fehlfunktion oder

Ausfall des Drehgebers führen.

- Eine Gefährdung von Personen, eine Beschädigung

der Anlage und eine Beschädigung von Betriebseinrich-

tungen durch den Ausfall oder Fehlfunktion des Dreh-

gebers muss durch geeignete Sicherheitsmassnahmen

ausgeschlossen werden.

- Drehgeber nicht ausserhalb der Grenzwerte betreiben,

welche in der Produktinformation angegeben sind.

Bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise kann es zu

Fehlfunktionen, Sach- und Personenschäden kommen.

Abmessungen

GA210 Klemmflansch

M3 x 5

120°

36f8

±0.1

GA211 Servoflansch

±0.1

M4x7 (3x120°)

Entsorgung

Bestandteile nach länderspezifischen Vorschriften entsorgen.

Transport und Lagerung

- Ausschliesslich in Originalverpackung.

- Drehgeber nicht fallen lassen oder grösseren Erschütte-

rungen aussetzen.

Montage

- Schläge oder Schocks auf Gehäuse und Welle vermeiden.

- Gehäuse nicht verspannen.

- Keine starre Verbindung von Drehgeberwelle und An-

triebswelle vornehmen.

- Drehgeber nicht öffnen oder mechanisch verändern.

Welle, Kugellager, Glasscheibe oder elektronische

Teile können beschädigt werden. Die sichere

Funktion ist dann nicht mehr gewährleistet.

Befestigungsbohrung

Mechanischer Anbau

Befestigungs-

- Gebergehäuse an den Befestigungsbohrungen flansch-

exzenter

seitig mit drei Schrauben montieren. Gewindedurchmes-

ser und Gewindetiefe beachten.

- Der Drehgeber kann auch mit drei Befestigungsexzen-

tern (Zubehör) in jeder Winkelposition montiert werden.

- Antriebs- und Drehgeberwelle über eine geeignete

Kupplung verbinden. Geeignete Verbindungen, siehe

Zubehör.

Die Wellenenden dürfen sich nicht berühren. Die

Kupplung muss Verschiebungen durch Tempera-

tur und mechanisches Spiel ausgleichen. Zuläs-

sige axiale oder radiale Achsbelastung beachten.

Befestigungsschrauben fest anziehen.

Elektrische Inbetriebnahme

- Drehgeber elektrisch nicht verändern und keine Ver-

drahtungsarbeiten unter Spannung vornehmen.

- Der elektrische Anschluss darf unter Spannung nicht

aufgesteckt oder abgenommen werden.

- Bei Verbrauchern mit hohen Störpegeln separate Span-

nungsversorgung für den Drehgeber bereitstellen.

- Gebergehäuse und Anschlusskabel vollständig schirmen.

10 20

16.6

- Die gesamte Anlage EMV gerecht installieren. Einbau-

umgebung und Verkabelung beeinflussen die EMV des

Drehgebers. Drehgeber und Zuleitungen räumlich ge-

trennt oder in grossem Abstand zu Leitungen mit hohem

Störpegel (Frequenzumrichter, usw.) verlegen.

- Drehgeber an Schutzerde (PE) anschliessen. Ge-

schirmte Kabel verwenden. Schirmgeflecht muss mit der

Kabelverschraubung oder Stecker verbunden sein. An-

zustreben ist ein beidseitiger Anschluss an Schutzerde

(PE). Gehäuse über den mechanischen Anbau erden,

bei elektrisch isoliertem Anbau zusätzliche Verbindung

herstellen. Kabelschirm über die nachfolgenden an-

geschlossenen Geräte erden. Bei Problemen mit Erd-

schleifen mindestens eine einseitige Erdung.

Bei Nichtbeachtung kann es zu Fehlfunktionen, Sach-

und Personenschäden kommen.

Elektrischer Anschluss

Nicht benutzte Ausgänge dürfen nicht beschaltet sein.

Bei Ausführung mit Kabel nicht benutzte Adern isolieren.

Zulässiger Kabel-Biegeradius 90 mm. Zur Erhöhung der

Störsicherheit Nulleingang nach Nullsetzung extern an

GND legen.

Anschluss – M23-Stecker

Ist der Gerätestecker nicht angeschlossen, muss er im-

mer mit der werkseitigen Kunststoffkappe abgedichtet

sein. Geeigneter Steckverbinder (Gegenstück) als Ein-

zelteil oder mit unterschiedlichen Kabellängen. Bei kun-

denspezifischer Kabelkonfektionierung ausschliesslich

geschirmte Leitungen und Steckverbinder in EMV-Aus-

führung verwenden. Montageanleitung des Steckerliefe-

ranten beachten.

- Steckverbinder auf Gerätestecker leicht andrücken.

- Steckverbinder vorsichtig drehen bis der Codiersteg in

die Codiernut der Steckerbuchse einrastet.

- Buchseneinsatz vollständig einführen und Überwurfmut-

ter bis zum Anschlag anziehen.

Drehgeber-Gehäuse und Schirmgeflecht des Anschluss-

kabels sind nur dann optimal verbunden, wenn das

Schirmgeflecht grossflächig im Steckverbinder aufliegt

und die Überwurfmutter fest angezogen ist.