Baumer HMG 161 Installation And Operating Instructions Manual - Page 24
Browse online or download pdf Installation And Operating Instructions Manual for Media Converter Baumer HMG 161. Baumer HMG 161 44 pages. Absolute encoder
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7
Elektrischer Anschluss / Electrical connection
7.2.2
Klemmenbelegung und Schalterstellung
c) Einstellungen der CANopen®-Übertragungsrate
7.2.3
Funktionen
Bus-Protokoll
CANopen® Features Device Class 2 CAN 2.0B
Geräteprofil
Betriebsarten
Diagnose
Defaulteinstellung
i
Eine ausführliche Anleitung für das
CANopen®-Profil und die EDS-Da-
tei finden Sie im Handbuch auf der
mit dem Gerät mitgelieferten CD.
21
Übertragungsrate
Transmission rate
10 kBaud
20 kBaud
50 kBaud*
125 kBaud
250 kBaud
500 kBaud
800 kBaud
1 MBaud
* Werkseinstellung/Default
CANopen®
CANopen®
CiA DSP 406, V 3.0
Anfrage
(asynchron, mit SDO)
Zyklisch
(asynchon-zyklisch)
Synchron
(synchron-zyklisch)
Azyklisch
(synchron-azyklisch)
Der Drehgeber unterstützt
folgende Fehlermeldungen:
- Positionsfehler
Teilnehmeradresse 00
7.2.2
Terminal assignment and switch settings
c) Settings CANopen® transmission rate
Einstellung DIP Schalter
Setting dip switch
1
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
7.2.3
Functions
Bus-Protokoll
CANopen® features Device Class 2 CAN 2.0B
Device profile
Operation modes
Diagnostic
Default settings
i
You can find a detailed instruction
for the CANopen® profile and the
device description file in the manual
on the CD provided with the device.
Baumer_HMG161_II_DE-EN (13A1)
2
3
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
CANopen®
CANopen®
CiA DSP 406, V 3.0
Polling mode
(asynch, via SDO)
Cyclic mode
(asynch-cyclic)
Synch mode
(synch-cyclic)
Acyclic mode
(synch-acyclic)
The encoder supports the
following error messages:
- Position error
User address 00
MB115 - 11055726