Baumer Hubner Berlin HMG 11 Installation And Operating Instructions Manual - Page 29

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Baumer Hubner Berlin HMG 11 Installation And Operating Instructions Manual
7.2.2
Klemmenbelegung und Schalterstellung
c) Einstellungen der CANopen®-Übertragungsrate
7.2.3

Funktionen

Bus-Protokoll
CANopen Features Device Class 2 CAN 2.0B
Geräteprofil
Betriebsarten
Diagnose
Defaulteinstellung Teilnehmeradresse 00
i
Eine ausführliche Anleitung für das
CANopen®-Profil und die EDS-Datei
finden Sie im Handbuch auf der mit
dem Gerät mitgelieferten CD.
MB097aT1 - 11064773
Übertragungsrate
Transmission rate
10 kBaud
20 kBaud
50 kBaud
125 kBaud
250 kBaud
500 kBaud
800 kBaud
1000 kBaud
* Werkseinstellung/Default
CANopen®
CANopen®
CiA DSP 406, V 3.0
Anfrage
(asynchron, mit SDO)
Zyklisch
(asynchon-zyklisch)
Synchron
(synchron-zyklisch)
Azyklisch
(synchron-azyklisch)
Der Drehgeber unterstützt
folgende Fehlermeldungen:
- Positionsfehler
Baumer_HMG11-A-T1_II_DE-EN (17A2)
Elektrischer Anschluss / Electrical connection
7.2.2
Terminal assignment and switch settings
c) Settings CANopen® transmission rate
Einstellung DIP Schalter
Setting dip switch
1
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
7.2.3

Functions

Bus-Protokoll
CANopen features Device Class 2 CAN 2.0B
Device profile
Operation modes
Diagnostic
Default settings
i
You can find a detailed instruction for
the CANopen® profile and the device
description file in the manual on the
CD provided with the device.
2
3
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
CANopen®
CANopen®
CiA DSP 406, V 3.0
Polling mode
(asynch, via SDO)
Cyclic mode
(asynch-cyclic)
Synch mode
(synch-cyclic)
Acyclic mode
(synch-acyclic)
The encoder supports the
following error messages:
- Position error
User address 00
7
26