DFRobot DFR0004 Manual - Page 6

Browse online or download pdf Manual for Computer Hardware DFRobot DFR0004. DFRobot DFR0004 11 pages. Dfrduino romeo-all in one controller
Also for DFRobot DFR0004: Manual (13 pages), Manual (16 pages)

Print Page
DFRobot DFR0004 Manual
Connect four motor wires to Motor Terminal. And apply power through motor power terminal
(Figure 4).
Fig3: Romeo Motor Connection Diagram
Pin Allocation
PWM Control Mode
(/wiki/index.php/File:RomeoSample.png)
"PWM Mode"
Pin
Function
Digital 4
Motor 1 Direction control
Digital 5
Digital 6
Digital 7
Motor 2 Direction control
"PLL Mode"
Pin
Function
Digital 4
Motor 1 Enable control
Digital 5
Motor 1 Direction control
Digital 6
Motor 2 Direction control
Digital 7
Motor 2 Enable control
(/wiki/index.php/File:RomeoMotorJmp.png)
Fig4: PWM Motor
Control Pin
Allocation
Motor 1 PWM control
Motor 2 PWM control