Baumer ITD21H00 Installatie- en bedieningsinstructies - Pagina 17

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5.4

Schritt 4

Motorwelle einfetten!

Die Motorwelle sollte einen

möglichst kleinen Rundlauf-

fehler aufweisen, da dieser im

Drehgeber zu einem Winkel-

fehler führen kann. Ausserdem

verursachen

chungen Vibrationen, die die

Lebensdauer des Drehgebers

verkürzen können.

• Drehgeber auf die Motorwelle auf-

stecken. Der Drehgeber muss sich

ohne Kraftaufwand auf die Motor-

welle aufstecken lassen.

• Drehmomentstütze spannungsfrei

an der Motorseite befestigen.

Baumer_ITD21H00_II_DE-EN_1310.indd

Rundlaufabwei-

0.1 A

≥17

5.4

Step 4

Lubricate motor shaft!

The motor shaft should have

as less run-out as possible

because this can otherwise

result in an angle error in the

encoder. In addition, any radial

deviation can cause vibrations,

which can shorten the service

life of the encoder.

• Plug the encoder on the motor

shaft. The encoder must be put on

without effort on the motor shaft.

• Attach the torque support free of

any tension on the motor side.

Erforderliche Motorwellen-Toleranz /

Recommended motor shaft tolerance

d g6

Kundenwelle ø / customer shaft ø

ø10 mm

ø12 mm

ø14 mm

Montage / Mounting

-0.005 mm

-0.014 mm

-0.006 mm

-0.017 mm

-0.006 mm

-0.017 mm

Anzugsmoment

tightening torque

= 1.4 - 1.8 Nm

 17