Baumer AMG 81 Instrukcja montażu i obsługi - Strona 27

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7.3.2
Klemmenbelegung und Schalterstel-
lung
c)
Einstellungen der CANopen®-Baudrate
7.3.3

Funktionen

Bus-Protokoll
CANopen® Features Device Class 2 CAN 2.0B
Geräteprofil
Betriebsarten
Diagnose
Werkseinstellung
i
Eine ausführliche Anleitung für die
CANopen® Schnittstelle
EDS-Datei
Internetseite www.baumer.com.
MB050T1 - 11081758
Baudrate
Baud rate
10 kBit/s
20 kBit/s
50 kBit/s*
125 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s
800 kBit/s
1 MBit/s
* Werkseinstellung/Factory setting
CANopen®
CANopen®
CiA DSP 406, V 3.0
Anfrage
(asynchron, mit SDO)
Zyklisch
(asynchon-zyklisch)
Synchron
(synchron-zyklisch)
Azyklisch
(synchron-azyklisch)
Das Gerät unterstützt
folgende Fehlermeldungen:
- Positionsfehler
Teilnehmeradresse 00
und die
finden Sie auf unserer
Baumer_AMG81-T1_II_DE-EN (19A3)
Elektrischer Anschluss / Electrical connection
7.3.2
Terminal assignment and switch set-
tings
c)
Settings CANopen® baud rate
Einstellung DIP Schalter
Setting dip switch
1
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
7.3.3

Functions

Bus-Protokoll
CANopen® features Device Class 2 CAN 2.0B
Device profile
Operation modes
Diagnostic
Factory setting
i
Detailed instruction for the
interface
file EDS
www.baumer.com.
2
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
CANopen®
CANopen®
CiA DSP 406, V 3.0
Polling mode
(asynch, via SDO)
Cyclic mode
(asynch-cyclic)
Synch mode
(synch-cyclic)
Acyclic mode
(synch-acyclic)
The device supports the
following error messages:
- Position error
User address 00
CANopen®
and the
device description
can be found on our website
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