Baumer HUBNER BERLIN HMG 10-EtherCAT Instrukcja instalacji i obsługi - Strona 2
Przeglądaj online lub pobierz pdf Instrukcja instalacji i obsługi dla Konwerter mediów Baumer HUBNER BERLIN HMG 10-EtherCAT. Baumer HUBNER BERLIN HMG 10-EtherCAT 32 stron. Absolute encoder with magnetic sensing
TABLE OF CONTENTS
TABLE OF CONTENTS
1. IMPORTANT NOTES �������������������������������������������������������������������������������������������������������������1
1�1 Symbol guide ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������1
1�2 Intended use �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������1
1�3 Exclusion from liability ����������������������������������������������������������������������������������������������������1
1�4 Maintenance and lifetime ������������������������������������������������������������������������������������������������2
1�5 Approvals and warranty ��������������������������������������������������������������������������������������������������2
1�6 Storage temperature and disposal ���������������������������������������������������������������������������������2
2. SAFETY AND ATTENTION INSTRUCTIONS ������������������������������������������������������������������������3
2�1 Safety instructions ����������������������������������������������������������������������������������������������������������3
2�2 Attention instructions for mounting and operation ����������������������������������������������������������4
3. PREPARATION ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������5
3�1 Scope of delivery ������������������������������������������������������������������������������������������������������������5
3�3 Required tools (not included in scope of delivery) ����������������������������������������������������������6
4. MOUNTING ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������7
4�1 Positioning the torque plate ��������������������������������������������������������������������������������������������7
4�2 Mounting the torque arm at the encoder ������������������������������������������������������������������������7
4�3 Mounting to drive shaft ���������������������������������������������������������������������������������������������������8
4�3�1 Version with blind hollow shaft �����������������������������������������������������������������������������8
4�3�2 Version with cone shaft ����������������������������������������������������������������������������������������9
4�3�3 Version with through hollow shaft �����������������������������������������������������������������������10
4�5 How to prevent measurement errors ����������������������������������������������������������������������������12
5. ELECTRICAL CONNECTION ����������������������������������������������������������������������������������������������13
5�1 EtherCAT ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������13
5�1�1 Features �������������������������������������������������������������������������������������������������������������13
5�1�2 Terminal assignment ������������������������������������������������������������������������������������������14
5�1�2�1 Bus connecting box EtherCAT [A] ���������������������������������������������������������14
5�1�2�2 Connector M12 [C] „Voltage supply" (male, 4-pin, A-coded) ���������������14
5�1�2�3 Connector M12 [D] and [E] „Data transmission" (female, 4-pin,
D-coded) �����������������������������������������������������������������������������������������������14
�������������������������������������������������������������������������
MB254EN - 11173973, 16A1, Baumer_HMG10-EtherCAT_II_EN
11