DFRobot DFR0004 Podręcznik - Strona 7
Przeglądaj online lub pobierz pdf Podręcznik dla Kontroler DFRobot DFR0004. DFRobot DFR0004 13 stron. Dfrduino romeo-all in one controller
Również dla DFRobot DFR0004: Podręcznik (11 strony), Podręcznik (16 strony)
Pin Allocation
"PWM Mode"
Pin
"PLL Mode"
Pin
PWM Control Mode
Function
Digital 4
Digital 5
Digital 6
Digital 7
Function
Digital 4
Digital 5
Digital 6
Digital 7
Fig4: PWM Motor Control Pin Allocation
Motor 1 Direction control
Motor 1 PWM control
Motor 2 PWM control
Motor 2 Direction control
Motor 1 Enable control
Motor 1 Direction control
Motor 2 Direction control
Motor 2 Enable control