DFRobot DFR0004 Podręcznik - Strona 9

Przeglądaj online lub pobierz pdf Podręcznik dla Sprzęt komputerowy DFRobot DFR0004. DFRobot DFR0004 11 stron. Dfrduino romeo-all in one controller
Również dla DFRobot DFR0004: Podręcznik (13 strony), Podręcznik (16 strony)

Drukuj stronę
DFRobot DFR0004 Podręcznik
      case 'a'://Turn Left
        turn_L (100,100);
        break;       
      case 'd'://Turn Right
        turn_R (100,100);
        break;
      case 'z':
        Serial.println("Hello");
        break;
      case 'x':
        stop();
        break;
      }
    }
    else stop();  
  }
}
PLL Control Mode
The Romeo also supports PLLPhase locked loop (/wiki/index.php/Phase_locked_loop) control
mode.
Sample Code：
(/wiki/index.php/File:Romeov11xxx.png)
Fig5: PLL Motor
Control Pin
Allocation
Configuration