Siemens SINAMICS S120 Podręcznik - Strona 14

Przeglądaj online lub pobierz pdf Podręcznik dla Urządzenia przemysłowe Siemens SINAMICS S120. Siemens SINAMICS S120 41 stron. Applications for cabinet modules, liquid-cooled
Również dla Siemens SINAMICS S120: Instrukcja obsługi (20 strony), Pierwsze kroki (32 strony), Krótki opis (22 strony), Podręcznik (43 strony), Instrukcja montażu w obudowach do zastosowań morskich (28 strony), Podręcznik aplikacji (34 strony), Podręcznik aplikacji (46 strony), Instrukcja obsługi (22 strony), Pierwsze kroki (32 strony), Instrukcja obsługi (21 strony), Podręcznik inżynieryjny (30 strony), Instrukcja uruchomienia (20 strony)

Drukuj stronę

4 SINAMICS S120 Add-On Instructions

4.5.2

Input and Output Parameters

Table 4-11 Inputs Parameters

Variable Name

S120_EPOS_BLOCK

FAULT_RESET

JOG_FWD

JOG_REV

REF_START

MDI_START

MDI_SETUP

MDI_POS_TYPE

MDI_FWD_DIR

MDI_REV_DIR

MDI_EDGE_TRIG

MDI_CONSTANT_TRIG

INTERMEDIATE_STOP

POSITION_SETPOINT

ACCEL_RATE

DECEL_RATE

V_OVERRIDE

SINAMICS S: Speed control of a S120 with an Allen-Bradley controller

(Compact/ ControlLogix with RSLogix 5000) via EtherNet/IP

Entry-ID: 92045369,

V4.0,

Data Type

Instance Data

BOOL

DINT

REAL

08/2018

Description

Drive Enable (ON/OFF1)

Reset Active Fault(s)

0 = No Fault Reset

1 = Reset Fault on Rising Edge

0 = No Jog

1 = Jog (Forward) at speed in P2586

0 = No Jog

1 = Jog (Reverse) at speed in P2585

Referencing Start

0 = No Referencing

1 = Enable Referencing

Enable MDI Mode

0 = No MDI mode

Note: All motion should be completed before

disable to avoid fault.

1 = Enable MDI Mode

Enable MDI Setup Mode

0 = No Setup Mode

1 = Enable MDI Setup Mode

Select MDI Positioning Type

0 = Absolute Positioning

1 = Relative Positioning

Enable Forward Direction

Enable Reverse Direction

Note: If Both MDI_FWD_DIR and

MDI_REV_DIR are True, shortest path is

selected for absolute positioning

Trigger Loading of Setpoints

Load executed on rising edge of input

transition

Select Setpoint loading type

0 = The setpoint are accepted on the rising

edge of the MDI_EDGE_TRIG input

1 = Setpoints are continuously loaded.

(Absolute Positioning only)

Stop motion. The canceling the motion

command.

0 = Stop motion

1 = Allow motion

Position Setpoint in LUs

% of Nominal Acceleration

% of Nominal De-acceleration

% of Override for Velocity