Siemens SINAMICS S120 Manual - Página 10

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4 SINAMICS S120 Add-On Instructions

4.4

Vector Speed_T352

4.4.1

Functionality

The Vector speed block is very useful for a lot of speed control applications. This

telegram is only available for S120 Drive Objects of the Type Vector and not Servo.

The control is similar to Telegram 1 (Simple Speed) but there are 4 additional

Setpoints words that can be connected to functionality in a S120 Vector Drive

Object.

For example the following are possible: Torque limits, Torque Setpoint, and

additional speed setpoint.

For the Status this is similar to the Simple Speed but Current Actual, Torque

Actual, and Warning and Fault values are transmitted back to the PLC.

NOTE

This telegram is only available for S120 Vector Drive Objects or other SINAMICS

Vector Drives (Such as G120).

4.4.2

Schematic Ladder Representation

Figure 4-2: S120 Vector (Speed) block

SINAMICS S: Speed control of a S120 with an Allen-Bradley controller

(Compact/ ControlLogix with RSLogix 5000) via EtherNet/IP

Entry-ID: 92045369,

V4.0,

08/2018