Flycolor Kraken 60A Wifi Руководство пользователя
Просмотреть онлайн или скачать pdf Руководство пользователя для Контроллер Flycolor Kraken 60A Wifi. Flycolor Kraken 60A Wifi 2 страницы. Brushless esc for rc boat
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感谢您使用本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，强烈建议您在使用设备前仔细
阅读本说明书并保存，严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何
责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品的设计、外观、
ATTENTION
性能及使用要求。
01
主要特性
●
电调采用功能强大STM32F051系列MCU，ARM 32位 Cortex内核，工作频率48MHz
● 尺寸小，重量轻，尤其适合竞速级船模使用；
●
支持无刷马达最高240K erpm转速；
● 启动方式可设置，油门响应速度快，并具有非常平稳的调速线性，
● 具备多种保护功能，更好保护设备正常安全使用；设置报警音判断通电后工作情况；
● 低压保护阈值可设置，满足个性化需求；
● 通电安全性能好：接通电源时无论遥控器油门在任何位置不会立即启动马达；
● 循环菜单设置，操作简单，并兼容所有遥控器操作设置；
● 内置
可调开关
，带舵机负载功率大、功耗小；
6V/7.4V,5A
BEC
● 纳米防水涂层，防溅水；
● 铝合金水冷散热片，有效减缓温升;
● 支持手机
编程调参（需
);
APP
Flycolor WiFi Trans
● 支持
近距离检测
及记录
实时数据
，可记录当次运行的电流、电压、转速、温度......等参数
● 支持提速功能，适用于在最后冲刺时突然提高电机转速，获得更快的速度。
02
产品规格
持续电流
瞬间电流
型号
（散热良好）
(散热良好)
Kraken 40A (Wifi)
40A
60A
Kraken 60A (Wifi)
60A
80A
Kraken 90A (Wifi)
90A
110A
Kraken 120A (Wifi)
120A
140A
Kraken 150A (Wifi)
150A
170A
Kraken 180A (Wifi)
180A
200A
03
连线示意图
*为避免短路和漏电，请确保连接处绝缘良好
电子调速器
编程-连接Wifi Trans 中的"S"
电压输出-给Wifi Trans供电
GND
Speed Up提速功能线
信号-连接接收机"S"
BEC电压输出
GND
1
油门信号/BEC线（黑红白）：插入接收机油门通道。其中白线为传输信号，红线和黑线分别为内部BEC的输出线和地线；
2
Wi-Fi Trans连接线（棕红橙）：通过和Flycolor Wi-Fi Trans相连，支持手机APP编程，及近距离检测实时数据；
3
Speed Up提速功能线（橙）：插入接收机上的两级开关通道，在运行过程中通过触发开关，以提高运行速度。
90A
40A
●
●
60A
120A
●
●
*每种规格的产品外观有差异，图片为代表型号仅供参考，以实物为准
04
保护功能
上电安全保护
上电后如果油门不在待命零点位置，马达将会发出急促的短鸣音进行报警，直到检测到待命零点油门以后方可启动电机。
如果电压低于低压保护阈值，那么ESC将自动降低输出功率进行保护，运行几秒后马达停止转动，需将油门回中归零后方可重新启
低压保护
动，以上动作可以重复操作之。
当加大油门时，三秒内未能正常启动马达，电调将会关闭动力输出，油门需再次置于零点后才可以重新启动马达。
启动保护
（出现这种情况的原因可能有：电调和马 达连线接触不良或有断开、螺旋桨被其他物体阻挡等）。
当电调工作温度超过100 度后，ESC将自动降低输出功率（等效油门范围将被限制在40%左右）进行保护，保证马达留有一定动力
温度保护
以确保返回。当温度下降到低于80度以后，电调将恢复到正常运行模式。
马达运行时，如果ESC检测到油门信号丢失将关闭输出，以免因电机继续高速转动而造成更大的损失。如果油门信号恢复，ESC
油门信号丢失保护
可以立即恢复相应的功率输出。
警报音：设计可通过电机听见的警报音，供使用者判断通电后的异常情况；
1. 未检测到油门信号警示音
：上电
时，当电调未检测到油门信号时，会发出如下警示："滴-、滴-、滴-"（每声之间的间隔为2秒）；
2. 油门未归零（油门未置于零点位置警示音）：上电时，当油门未置于零点位置，会发出如下警示："滴-滴-滴-滴-滴"（很急促的单短音呜叫）；
3. 电压超限警示音：上电时，当电调检测到电池电压高于额定工作电压时，会发出如下警示："滴滴-、滴滴-、滴滴-"（
4. 油门行程过小警示音：当所设定油门总行程过窄时（电调设计时，要求油门总行程不得小于三格油门），会发出警示表明本次行程设定
无效，需要重新设定。警示方式："滴-滴-滴-滴-滴"（持续2秒后停止）；
05
操作说明
● 建议用户做额外防水以获得更加防水效果；使用后如进水，请将水晾干后再使用，避免损坏产品);
● 遥控器有差异，某些接收机会产生信号（遥控器未开启时），为避免伤害，任何时候请先开遥控器，再将ESC上电；
ATTENTION
●
第一次使用时建议先设置油门行程,根据不同的遥控器设置最佳油门行程，电调才能够通过遥控器的整个油门行程来获取最平稳的油门线性，
目的是让电调获取并记忆遥控器的油门输出信号，此操作只需要进行一次，更换遥控器时需重复此操作步骤；
●
正常工作前，建议用户根据实际使用的电池节数，进入编程选项选择固定的电池节数，配合低压保护值，可以有效防止电池过放。
1
油门行程设定
注： 以下均为带中点位（零点）的枪控或者板控的示意图，推荐用于单向和双向运行模式；另外单向运行时也可选择不带中点位的板控。
等待2S，马达发出"滴-滴-"双短鸣
开启遥控器，将油门置
音,此时油门最高点校准成功。
于最高点位置，再将电
在5秒内将油门置于零点位置。
调上电。
2
正常工作模式
电调接上电池，等待2秒，马达发出N声
短鸣音"滴-"，表明锂电节数为N节。
。
开启遥控器，将油门置于零点
3
参数编程设定
方式 ：通过
1
Wi-Fi Trans
进行参数编程（推荐）
使用方法请参考Flycolor Wi-Fi Trans 使用说明书；
●
需单独购买Flycolor Wi-Fi Trans；
●
下载并安装手机App版本Flycolor 调参软件；
●
船模无刷电子调速器
；
适用于各种模型船
；
（需
);
Flycolor WiFi Trans
重量
锂电池
BEC
(供参考)
6V/7.4V，5A
3-6S
42g
46g
6V/7.4V，5A
3-6S
6V/7.4V，5A
82.5g
3-6S
90g
6V/7.4V，5A
3-6S
6V/7.4V，5A
135g
3-6S
135g
6V/7.4V，5A
3-6S
3
Speed
Up提速功能线
1
油门信号/BEC线
2
Wi-Fi Trans连接线
150A
●
180A
●
每声之间的间隔为1.5秒
等待1秒，马达发出N声短鸣
音"滴-"，表明锂电节数，
此时，系统已经准备就绪，
再等待1秒，马达发出一长一
随时可以启动运转。
短音"滴—滴-"鸣叫，待命"零
点油门"设置成功。
等待1S后，马达发出一长一短的"滴—滴-"
鸣叫声，此时表明系统已经准备就绪，随
时可以启动并进入正常运转状态。
W i - F i Tr a n s连 接 线
W i - F i Tr a n s信号 线
（ 电调）
方式2：通过遥控器进行参数编程设定
说明书
ESC可以通过遥控器进行参数编程设定。
海妖系列（Wifi）
开启遥控器，
将油门置于
最高点
设定项目
进入编程模式后，会听到以下鸣音按顺序循环鸣叫，
运行模式
1
电机运转方向
2
低压保护阈值
3
启动加速度
4
电机进角
5
6
BEC电压
锂电池节数
7
8
恢复出厂设置
9
退出
项目参数值
尺寸
(供参考)
在马达发出某组
鸣音后，3秒内将
66x35x9.5mm
油门置于零点，
则进入该设定项目,
70x35x9.5mm
进入项目参数值设
定时,马达会循环鸣
95.5x37.5x13mm
叫参数值的指示音
(见下表)
98x37.5x13mm
110x49x15mm
鸣叫音
项目
110x49x15mm
1.运行模式
2.电机运转方向
3.低压保护阈值
4.启动加速度
5.电机进角
6.BEC电压
7.锂电池节数
阴影部分为出厂默认值
*
在某些特定情况下电调可以
电压偏低。
编程参数值说明
1. 运行模式：
[1] 单向：只能前进，不能倒退，油门反向时无效。
[2] 双向：有倒退功能，当油门从正向推到反向区域时, 在电机停止运转后船模会立即倒退（正向、反向的最大油门相等）。
2. 电机转向：
[1] 正常：电机当前的转向
[2] 反转：改变电机当前的转向
此功能旨在方便用户无需更换电机线即可实现马达变更转向。
3. 低压保护阈值：
[1] 无保护；[2] 2.6V； [3] 2.8V； [4] 3.0V；[5] 3.2V ；[6] 3.4V ；
该功能选项主要针对锂电池组设计，当电池电压达到设定的保护阈值时，电调将进行保护；
对于Ni-xx电池组建议选择无保护选项。
4. 启动加速度：
[1] 1级；[2] 2级；[3] 3级；[4] 4级；[5] 5级 ;
提供带有5级线性油门响应的快速加速启动，级数越大加速越快。
5. 进角设置：
[1] 0°；[2] 3.75°；[3] 7.5°；[4] 11.25°；[5] 15°；[6] 18.75°；[7] 22.5°；[8] 26.25°；
大多数情况下，15°进角适用于所有类型的马达，但为了提高效率，我们建议对2极马达使用低进角设置（一般的内转子）,6极和6极以上（一般的外转子）
马达使用高进角。对于要求较高转速的马达，可以设定高进角。某些马达需要特殊的进角设置，如无法确定我们建议您采用马达制造商推荐的进角设置
或使用15°进角设置。
注：马达的进角设置修改后，请先在岸上进行调试成功后再入水试船。
6. BEC电压：
[1] 6V; [2] 7.4V 。
两个的BEC输出电压，可根据实际需求选择。
7. 锂电池节数:
[1] 自动；[2] 2S；[3] 3S；[4] 4S；[5] 5S；[6] 6S
●
自动：每次电调重启或上电都会根据当前电压自动判定电池节数；如果选择"自动"，请务必时刻关注电池电压，避免电池过放。
●2-6S（推荐）：建议用户根据实际使用的电池节数来选择固定的数值。配合低压保护值，可以有效防止电池过放。
8. 恢复出厂设置:
当电机鸣叫"恢复出厂设置"的声音后，3
9. 退出:
当电机鸣叫"退出"的声音后，3
4
Speed Up提速功能
Speed Up提速功能，适用于在最后冲刺时突然提高电机转速，获得更快的速度。
将Speed Up提速功能线（橙）插入接收机上任意两级开关通道的信号口，在运行过程中通过触发遥控器对应通道的开关，电调收到提速信号后，可以
提高电机转速，从而达到提速目的。
Speed Up提速信号有效条件：
1）要求Speed Up提速功能线插入的通道信号最大值需大于1500us
2）电机进角设定值需小于26.25°，提速功能才能有效；如果电机进角等于26.25°，则提速功能无效。
06
故障快速处理
故障现象
）；
上电后，马达不工作，并未发出任何音乐声，伺服系
统也未接通。
上电后，ESC有自动检测电池节数声音，但马达不能
启动。
ESC工作，但马达不工作，未发出音乐声;
ESC上电后，马达不工作，发出警报音。
"滴滴-、滴滴-、滴滴-"（
上电后，马达不工作但发出警报音。(滴-，滴-，滴-，
每声之间的间隔为2秒)
上电后，马达不工作，发出持续警报音。
（滴-滴-滴-滴-滴......很急促的单短音呜叫）
上电后，马达不工作，ESC发出两声长响之后，有两
声短暂的滴滴响。
马达反向运行。
运行过程中，马达中途停转。
电调接上电池，等待2S,马达发出"滴-滴-"
双短鸣音，等待5S，马达鸣叫"♪12321"
特殊提示音，表明已经进入编程模式。
♪12321
1短音
滴-
2短音
滴-滴-
3短音
滴-滴-滴-
注：一个长音"滴--"
4短音
滴-滴-滴-滴-
相当于5声短音"滴";
1长音
滴--
一长一短"滴—滴-"
1长音1短音
滴--滴-
表示第6选项.
1长音2短音
滴--滴-滴-
1长音3短音
滴--滴-滴-滴-
滴--滴-滴-滴-滴-
1长音4短音
在鸣叫某个提示音后将油门置于
最高点位置，则选择该提示音所
对应的设定值，接着马达鸣叫特
殊提示音"♪1212"，表示该参
数值已被保存。
如果还要设定其它选项，则继续
等待，退回上一步骤，再选择其
它设定项目）
5
1
2
3
4
6
1短音
2短音
3短音
4短音
1长音
1长1短
单向
双向
正常
反向
无保护
2.6V
2.8V
3.0V
3.2V
3.4V
1级
2级
3级
4级
5级
0°
3.75°
7.5°
11.25°
15°
18.75°
6V
7.4V
自动
2S*
3S
4S
5S
6S
在2
S下工作，对于
选
择 S，当电池电压低于6V时，电调将不能工作或者BEC输出
2
秒内将油门置于零点位置，此选项没有下一级子菜单，马达鸣叫特殊提示音"♪765765"
秒内将油门置于零点位置，接着马达鸣叫特殊提示音"♪765765"，即可
可能原因
电池组与ESC之间接触不良，电源没有接通。
焊接不牢固，容易造成接触不良。
电池电压不足。
ESC进水、损坏或者有其他质量问题。
ESC没有设置油门行程。
ESC与马达之间接触不良，或焊接不牢。
马达不良。
电池电压超限。
每声之间的间隔为1.5秒
）
接收机油门信号无输出。
油门摇杆未放置最小位置上。
油门通道正反被错置，导致ESC进入编程模式。
马达与ESC连接线线序错误。
电池电压低于设定的低压保护电压阈值。
油门信号丢失。
接线接触不良。
www.flycolor.net
当马达鸣叫"退
出"选项鸣音后的
3秒内将油门置于
零点位置,马达发出
"♪765765"鸣音，
则退出设定。
此时如果不想再设
定其它选项，则在
3秒内将油门置于
零点位置，接着马
7
8
达鸣叫特殊提示音
"♪765765",即可
1长2短
1长3短
快速退出编程设定
模式；或者断电以
退出编程设定模式
22.5°
26.25°
后即恢复出厂设置 。
退出编程。
解决办法
重新清理插头或更换插头，检查并确认接线极性正确。
再次焊接连接线。
检查电池组，用符合规格满电的电池组替换。
清理ESC上水并晾干后再尝试；
更换ESC。
重新进行油门行程设置。
检查连接器终端或替换连接器或再次焊接马达接线。
更换马达。
检查电池组电压是否在ESC工作范围内。
1、 检查并确认信号线与接收机油门通道是否连接正确；
2、 检查发射器和接收机，确认有信号输出。
将油门摇杆移至"零点"位置或者重新设置油门行程。
参考遥控器的说明书，调整油门通道正反设置。
1、 将ESC与马达之间三条连接线中的任意两条调换。
2、 直接用手机调参App、遥控器编程来改变马达转向设
置，改变方向。
1、 请及时驶回，并检查电池电压，并对电池充电；
2、 在遥控器的可控范围内注意遥控器电池电压，若电
压降低较多，需及时驶回。
1、检查遥控器是否操作得当。
2、检查遥控器与接收机配合是否正确。
3、检查信号线是否有松动或脱落。
4. 使用环境中有极强烈的电磁干扰，尝试重新上电启
动以恢复正常工作，若该问题反复出现，说明外部
干扰过于强烈，请更换场地。
检查电池组插头，电池输出线和马达连接线是否连接可
靠。