Flycolor Raptor BLS-Pro-50A Руководство пользователя
Просмотреть онлайн или скачать pdf Руководство пользователя для Контроллер Flycolor Raptor BLS-Pro-50A. Flycolor Raptor BLS-Pro-50A 2 страницы. Multi-rotor brushless esc
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感谢您购买本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，强烈建议您在使用设备前仔细
阅读本说明书并保存，严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何
责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品的设计、外观、
ATTENTION
性能及使用要求。
01
主要特性
● 采用功能强大EFM8BB21F16G MCU，工作频率高达50MHz；
● 专用高速驱动IC，使得启动更加舒畅。电调最高支持50万转速。
● BLHeli-S 固件，专为多旋翼提升优越的性能，硬件产生的电机PWM可提升平滑的油门响应和降低噪音。
● Damped light 会产生再生制动，使得效率更高，油门从大到小变化时电机减速响应更加迅速，多旋翼稳定
性和灵活性得到显著加强。
● 支持更高KV电机，更大功率负载，适合竞速级多旋翼的暴力飞行。
● 电调上电自动检测油门信号，支持普通PWM油门模式1-2ms的脉宽输入、Oneshot和 Multishot。
● 支持Dshot150、Dshot300和Dshot600。Dshot为数字信号，抗干扰能力强，而且电调不需要校准油门行程。
● 信号线为双绞硅胶线, 增加其使用寿命同时更有效降低信号在铜线内传输所产生的干扰,使飞行更稳定。
02
产品规格
型号
持续电流
瞬时电流(10S)
Raptor BLS-Pro-20A
20A
30A
Raptor BLS-Pro-30A
30A
40A
Raptor BLS-Pro-50A
50A
60A
*Raptor BLS-Pro 使用的BLHeli-S固件为
A-H-30
；请联系Flycolor以获取更多信息。
03
连线示意图
BEC
接收机
Receiver
电池
Battery
04
编程参数值
以下的参数需要通过BLHeliSuite编程
1. 启动功率 (Startup power)：
启动功率可以设置从0.031到1.5的一个值。它是启动过程中允许的最大功率，实际应用的功率取决于油门的输入值。
启动功率也会影响双向操作，因为启动功率也是用来限制在反向时一个施加的功率。对于低转速电机，最大功率是有限的，为了便于低反电动势的电
压检测，允许的最大功率可以通过启动功率这个参数来设置。
2. 进角
(Commutation timing):
进角可设置为 低/中低/中/中高/高，分别对应0°/7.5°/15°/22.5°/30°进角。
通常设置中进角即适用于大部分电机，但如果电机运转不顺畅时,可以尝试改变进角。
对于一些高感电机，其换向退磁时间较长，尤其在低速运转的时候，电机会在油门快速增加的情况下停转或者不顺畅。将进角改高点会有有助于改善
这个现象，因为高进角允许更长的换向退磁时间。
(Demag compensation)：
3. Demag补偿
Demag补偿是防止电机由于换向引起停转的一个功能，典型的现象是在快速增加油门时电机停转或不顺畅，尤其在低转速运行时。如前面所述，设置
高进角可以帮助改善,但有可能降低效率。一般情况下，Demag补偿参数的值越高，保护越好。如果补偿值设置得太高，最大功率将有所降低。
4.
转向 (Rotation direction)：
电机转向可以设置为正转/反转/双向。
在双向模式下，油门中点为零点，中点以上为正转,中点以下为反转；当选择双向操作时，油门编程被禁用。
5. 鸣叫声强度
(Beep strength)：设置正常运行下鸣叫声强度。
6. 警报音强度
(Beacon strength)：
设置警报音响起时的强度。如果油门信号在零点位置的时间超过一个设定的时间，电调将开始报警。请注意如果设置一个高的警报强度将会导致电机
或电调发热。
(Beacon delay)：设置报警音开始之前的延时。
7.警报音延迟
多旋翼飞行器
无刷电子调速器说明书
RAPTOR BLS-Pro
RAPTOR
*图片仅供参考，产品以实物为准
锂电池节数
重量(供参考)
尺寸(供参考)
BEC
No
2-4S
6.2g
26.5x13x5mm
No
2-4S
6.2g
26.5x13x5mm
10.2g
No
3-6S
33x16x6mm
*为避免短路和漏电，请确保连接处绝缘良好
无刷电子调速器
*图片仅供参考，产品以实物为准
ESC
8. 油门编程
(Programming by TX):
如果禁用,油门行程校准将被禁用
注意:BLHeli-S 只能用遥控器油门进行油门行程校准，不能使用油门来编程。
9. 最小油门，最大油门和中心油门 (Min throttle, max throttle and center throttle)：
设置电调的油门范围；中点油门只用于双向操作；设置值正常的为1000us 到 2000us的输入信号。对于其他输入信号，该值必须按比例设置。
10.温度保护保护
(Thermal protection ):
可以启用或禁用。温度保护阀值可以设置为80℃-140℃（从16.3版本开始），当温度高于阀值时,电机功率降低到75%；当温度高于阀值5℃,电机功率降
低到50%；当温度高于阀值10℃时,电机功率
降低到25%；当温度高于阀值15℃时,电机功率降低到0%。
BLS-Pro
11.低转速功率保护
(Low RPM power protect)：
DSHOT
低转速功率限制可以启用或禁用。
禁用它可以以保证低KV电机在低电压运行时实现全功率。然而禁用它将增加同步丢失的风险，伴随着电机或ESC发热的可能性。
12.停车制动
(Brake on stop):
可以启用或禁用制动。当设置启用时，在通电状态，油门在零点位置电机将会有拖刹，阻止电机转动。如果油门没有零点，此项设置无效。
13.LED控制
(LED control)：
对于支持的ESC，可以控制发光二极管。多达4个LED可以打开或关闭。
05
正常工作及提示音
1. 上电:
06
典型应用(供参考)
油门校准
170-210 多旋翼
1. 上电:
170-330 多旋翼
170-450 多旋翼
3. 当油门摇杆高于中间位置 (检测最大油门):
5. 当油门摇杆低于中间位置 (检测最小油门):
马达
Motor
07
注意事项
● 电调接入飞行系统后,每次上电会自动检测输入的油门信号,然后执行相应的油门模式；
● 首次使用无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准
● 使用BLHeli-S开源程序，当电机出现异常或者要求达到更高转速时，可尝试更改进角参数；
● 如需更多信息，请联系飞盈佳乐售后或者技术支持。
多旋翼飞行器
无刷电子调速器说明书
2. 油门信号检测:
3. 零点油门检测 :
一次
一次
2. 油门信号检测 :
一次
4. 当油门摇杆高于中间位置超过3秒
正在检测
此鸣叫顺序表示最大油门已经被存储
6. 当油门摇杆低于中间位置:
正在检测
此鸣叫顺序表示最小油门已经被存储
完成
7. 油门校准已经完成。
一次
此鸣叫音表示油门校准完成，可以正常工作。
；Dshot 模式时，将不再需要校准油门
4. 此时电机准备
就绪，可以启动。
一次
OK
一次
ATTENTION
一次
1.使用飞控调参软件校准油门将更简便;
2.当输入信号为Dshot 模式时，将不再
需要校准油门，请忽略此步骤。
一次
图示举例
：
音调最高
短音
长音
音调最低
；
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