Flycolor Francy 2-50A Руководство пользователя

Просмотреть онлайн или скачать pdf Руководство пользователя для Блок управления Flycolor Francy 2-50A. Flycolor Francy 2-50A 2 страницы. Brushless esc

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感谢您购买本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，强烈建议您在使用设备前仔细

阅读本说明书并保存，严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何

责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品的设计、外观、

ATTENTION

性能及使用要求。

主要特性

● ARM 32-bit Cortex 核心MCU，工作频率高达64MHz，较上一代MCU提升25%；

● PWM 频率最高支持128K ，大油门运行更顺滑、更稳定；

● 优化了ESC固件，油门线性更加顺滑，响应速度更快；

● 电调上电自动检测油门信号，支持普通PWM油门模式（1-2ms）的脉宽输入、Oneshot125（125-250us）、

Oneshot42 41.7-83.3us

（

）和

Multshot（5-25us）

；

● 支持所有Dshot 和Proshot 数字信号；

● Damped light再生制动，使得效率更高，油门从大到小变化时电机减速响应更加迅速，稳定性和灵活性显著加强；

● 体积小、重量轻；支持更高KV电机和更大功率负载；

● 模块化BEC，BEC输出可供电给接收机、舵机等外部设备，使得电调应用更加广泛;

● BEC 输出5V/3A；12V/2A可调节，应用更灵活。

产品规格

持续电流

瞬间电流

（散热良好）

(10S 散热良好)

型号

Francy 2-20A

20A

25A

Francy 2-30A

30A

35A

Francy 2-40A

40A

50A

Francy 2-50A

50A

60A

● 固件:Flycolor_Raptor_5;

●

当选择5V/3A BEC输出时，工作电压支持3-6S锂电池；当选择12V/2A BEC输出时，工作电压支持4-6S锂电池。

连线示意图

*为避免短路和漏电，请确保连接处绝缘良好

接收机

电池

电子调速器

开路

=5V

默认开路

NC=5V

短路

=12V

5V/12V 输出

编程参数值

以下的参数需要通过BLHeliSuite32调参软件设置

1. 启动功率(Rampup power）：

启动功率可以设置为从3%-150%的相对值。这是在启动和提高转速时允许最大功率。对于低转速，为了便于低反电动势电压检测，最大功率是被限制的。

启动功率也影响双向操作，参数是用来限制在更改转向时的功率。

在启动过程中，实际的功率取决于油门输入，可低于设定的最大启动功率，但最低是设定的四分之一。

2. 电机进角(Motor timing）：

电机进角可以设置为: 自动或1°-31°，通常设置中等数值进角即适用于大部分电机，但如果电机运转不顺畅时,可以尝试改变进角。对于一些高感电机，其换向退磁时间

较长，尤其在低速运转的时候，电机会在油门快速增加的情况下停转或者不顺畅。将进角改高会有有助于改善这个现象，因为高进角允许更长的换向退磁时间。

3.PWM频率(PWM frequency）：

PWM frequency low - 低频率在低油门最需要的时候提供良好的主动制动；PWM frequency high-高频率在更高的油门时使运行更平稳，或可设置为根据转速变化。

4 Demag补偿(Demag compensation)：

Demag 补偿是防止电机由于换向引起停转的一个功能，典型的现象是在快速增加油门时电机停转或不顺畅，尤其在低转速

运行时。如前面所述，设置高进角可以帮助改善, 但有可能降低效率。一般情况下Demag补偿参数的值越高，保护越好。如补偿值设置得太高，最大功率将有所降低。

无刷电子调速器

Francy 2 系列

B L 3 2

*图片仅供参考，产品以实物为准

尺寸

重量

(供参考,含线材)

(供参考)

BEC/锂电池节数

5 V , 3 A / 3 - 6 S

1 2 V, 2 A /4 - 6 S

12.5g

29x14x9mm

5 V , 3 A / 3 - 6 S

1 2 V, 2 A /4 - 6 S

12.5g

29x14x9mm

5 V , 3 A / 3 - 6 S

1 2 V, 2 A /4 - 6 S

16.5g

33x16x10mm

5 V , 3 A / 3 - 6 S

1 2 V, 2 A /4 - 6 S

16.5g

33x16x10mm

A·40A

马达

30A ·20A

*图片仅供参考，产品以实物为准

5. 正弦调制模式(Sine Modulation Mode)：

6. 最大加速度(Maximum Acceleration）：

主要目的是避免在加速不一致造成失步的情况。例如：当设置为10% / ms时，这意味着对电动机施加的功率不允许每毫秒增加10%以上。

说明书

7. 电机转向(Motor Direction）：

中点以下为反转；当选择双向操作时，不可油门校准。

启动音量(

Startup Beep Volume)

9. 警报音音量(Beacon/Signal Volume)

10.警报音延迟(Beacon delay)：

11.启用油门校准(Throttle Cal Enable）:

12. 最小油门，最大油门和中心油门(Min throttle, max throttle and center throttle)：

设置电调的油门范围；中点油门只用于双向操作；设置值正常的为1000us 到 2000us的输入信号。对于其他输入信号，该值必须按比例设置。

对于Dshot输入信号，这些设置无效

3.温度保护(Temperature Protection ):

可以启用或禁用。温度保护阈值可以设置，当温度高于阈值时,电机功率降低；当温度高于阈值15℃,电机功率降低到25%；电机功率不会低于25%。

14.低转速功率保护(Low RPM power protect)：

可以启用、禁用或自适应启用。禁用它可以以保证低KV电机在低电压运行时实现全功率，然而将增加同步丢失的风险并伴随着电机或ESC发热。

15.低压保护(

Low Voltage Protection）

低压保护可以设置2.5V/节-4.0V/节锂电池，或者可以禁用。当启用时，如果电池电压低于设定阈值将限制电机的功率。此功能主要用于固定翼飞机。

16.电流保护(Current Protection)：

可以启用或禁用。当设置启用时，在通电状态，油门在零点位置电机将会有拖刹，阻止电机转动。如果油门没有零点，此项设置无效。

17.停车制动(Brake on stop)：

启用自动遥测时，ESC将以32毫秒的间隔自动输出遥测，无论是否有来自输入信号的遥测请求。

18.自动遥测(Auto Telemetry)：

可以控制发光二极管（如果ESC支持）。

19.LED控制(LED Control)：

20.堵转保护(Stall Protection)：

可编程为Normal或Relaxed, Relaxed的堵转保护会增加ESC或电机损坏的风险，但当桨叶撞到障碍物时可以更快地恢复

21.无阻尼模式(Non Damped Mode)：

关闭阻尼模式。

OFF-开启阻尼模式；ON

如果选择了有效的S.BUS通道（0至16），则输入信号将被释放为SBUS。

22.S.BUS：

如果选择了有效的S.PORT物理ID（1到28），则遥测格式将为S.PORT。请注意，只有使用USART1（端口PB6）进行遥测的ESC支持S.PORT，如果

23. S.PORT：

BLHeliSuite32中显示"S.PORT Physical ID"编程参数，则表示ESC支持该项。

24.音乐设置(Music Note Conﬁg)：

正常工作及提示音

1. 上电

油门校准

1. 上电

3. 当油门摇杆高于中间位置 (检测最大油门)

5. 当油门摇杆低于中间位置 (检测最小油门)

注意事项

● 每次上电会自动检测输入的油门信号,然后执行相应的油门模式；

●

首次使用无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准；

●

请勿刷写除其它的固件,以免损坏电调；

● 无论任何时候都要注意极性，供电之前一定要反复检查;

● 在插拔或者做任何连接时，请关闭电源;

● 请不要超出ESC工作电流、电压范围使用；

正弦调制模式可以使运行效率提高百分之几，运行更平稳。注意：如果选择正弦调制模式，则可变pwm频率将不可用。

最大加速度可以设置在0.1% / ms-25.5%/ ms之间，也可以设置为最大值，在这种情况下加速度不受限制。限制加速度的

电机转向可以设置为正转/反转/双向3D/双向3D反转/双向soft/双向soft反转。在双向模式下，油门中点为零点，中点以上为正转，

：

设置通电期间的蜂鸣音音量。

：设置警报音的音量。如果油门信号在零点位置超过一个设定的时间，电调将开始报警。高音量将会导致电机或电调发热。

设置报警音开始之前的延时。

如果禁用，将不能油门校准。

：

对于此系列ESC该设置无效。

通过进行再生制动来实现阻尼模式，并实现固有的主动自由转动；由于制动而产生的损失会被主动自由转动减少的损失抵消。

可以设置个性化音乐。

2. 油门信号检测

3. 零点油门检测

一次

2. 油门信号检测

一次

4. 当油门摇杆高于中间位置超过3秒

正在检测

此鸣叫顺序表示最大油门已经被存储

6. 当油门摇杆低于中间位置

正在检测

此鸣叫顺序表示最小油门已经被存储

● 所有焊接要求良好的焊接技术，任何时候都需要避免因焊接而造成元件

或线材之间短路；

●请确保所有电线和连接部件绝缘良好，避免短路造成产品损坏；

●请避免在潮湿、高温等恶劣环境下使用产品，避免造成产品损坏

● 如需更多信息，请联系飞盈佳乐售后或者技术支持。

www.flycolor.net

4. 此时电机准备

就绪，可以启动。

一次

1.使用飞控调参软件校准油门将更简便；

2.当输入信号为Dshot 模式时，将不再

ATTENTION

需要校准油门，请忽略此步骤。

一次

：

图示举例

音调最高

短音

一次

长音

音调最低

7. 油门校准已经完成

完成

一次

此鸣叫音表示油门校准完成，可以正常工作