Baumer HUBNER BERLIN Low Harmonics HOGS 75 Руководство по установке и эксплуатации - Страница 16
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5
Montage / Mounting
5.1.5
Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern
Für einen einwandfreien Betrieb des Sinus
Drehgebers ist ein korrekter Anbau, ins-
besondere auch der Drehmomentstütze,
notwendig, wie beschrieben in Abschnitt
5.1.1 bis 5.1.4.
Die Rundlaufabweichung der Motorwelle
sollte möglichst nicht mehr als 0,2 mm
(0,03 mm empfohlen) betragen, da hier-
durch Winkelfehler verursacht werden.
Solche Winkelfehler können durch einen
größeren Abstand L1 reduziert werden
Dabei ist zu beachten, dass die Länge L2
der Drehmomentstütze (siehe Abschnitt
5.1.4) mindestens gleich L1 sein sollte
Der Winkelfehler kann wie folgt berechnet
werden:
Δρ
= ± 90°/π · R/L1
mech
mit R: Rundlaufabweichung in mm
L1: Abstand der Drehmomentstütze
zum Sinus Drehgebermittelpunkt
in mm
Berechnungsbeispiel:
Für R = 0,06 mm und L1 = 69.5 mm ergibt
sich ein Winkelfehler Δρ
Auf Anfrage sind hierzu verschiedene Befes-
1)
tigungsbleche für die Stützen erhältlich.
wenn L2 < L1 muss mit der Länge L2 gerechnet
2)
werden
i
Weitere Informationen erhalten Sie
unter der Telefon-Hotline
+49 (0)30 69003-111
13
.
1)
.
2)
von ± 0,025°.
mech
Baumer_HOGS75-c_II_DE-EN (13A2)
5.1.5
How to prevent measurement errors
To ensure that the sine encoder operates
correctly, it is necessary to mount it ac-
curately as described in section 5.1.1 to
5.1.4, which includes correct mounting of
the torque arm.
The radial runout of the motor shaft
should not exceed 0.2 mm (0.03 mm
recommended),
to prevent an angle error.
An angle error may be reduced by in-
creasing the length of L1
that the length L2 of the torque arm (see
section 5.1.4) is at least equal to L1
The angle error can be calculated as fol-
lows:
Δρ
= ± 90°/π · R/L1
mech
with R: Radial
L1: Distance of the torque arm to the
center point of the sine encoder
in mm
Example:
For R = 0.06 mm and L1 = 69.5 mm the re-
sulting angle error Δρ
For this different braces for the torque arm are
1)
available on request.
If L2 < L1, L2 must be used in the calculation
2)
formula
i
For more information,
call the telephone hotline at
+49 (0)30 69003-111
if
at
all
possible,
. Make sure
1)
runout
in
mm
equals ± 0.025°.
mech
MB175c - 11087595
.
2)