DFRobot ROB0118 Руководство - Страница 3

Просмотреть онлайн или скачать pdf Руководство для Робототехника DFRobot ROB0118. DFRobot ROB0118 13 страниц.

STEP 2: Debug Motor

Download the Code

int speedPin_M1 = 5;

int speedPin_M2 = 6;

int directionPin_M1 = 4;

int directionPin_M2 = 7;

void setup(){

}

void loop(){

carAdvance(100,100);

delay(1000);

carBack(100,100);

delay(1000);

carTurnLeft(250,250);

delay(1000);

carTurnRight(250,250);

delay(1000);

}

void carStop(){

digitalWrite(speedPin_M2,0);

digitalWrite(directionPin_M1,LOW);

digitalWrite(speedPin_M1,0);

digitalWrite(directionPin_M2,LOW);

}

void carAdvance(int leftSpeed,int rightSpeed){

analogWrite (speedPin_M2,leftSpeed);

//M1 Speed Control

//M2 Speed Control

//M1 Direction Control

Motor Stop

//Move forward

//PWM Speed Control