DFRobot ROB0117 Краткое руководство по эксплуатации - Страница 11

Просмотреть онлайн или скачать pdf Краткое руководство по эксплуатации для Микроконтроллеры DFRobot ROB0117. DFRobot ROB0117 13 страниц. Basic kit for cherokey 4wd

Печатать страницу

2015/11/4

2. Download Code

#include <Servo.h>

#include <Metro.h>

Metro measureDistance = Metro(50);

Metro sweepServo = Metro(20);

int speedPin_M1 = 5;

int speedPin_M2 = 6;

int directionPin_M1 = 4;

int directionPin_M2 = 7;

unsigned long actualDistance = 0;

Servo myservo; // create servo object to control a servo

int pos = 60;

int sweepFlag = 1;

int URPWM = 3; // PWM Output 0－25000US，Every 50US represent 1cm

int URTRIG= 10; // PWM trigger pin

uint8_t EnPwmCmd[4]={0x44,0x02,0xbb,0x01};

void setup(){

myservo.attach(9);

Serial.begin(9600);

SensorSetup();

}

void loop(){

if(measureDistance.check() == 1){

https://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Basic_Kit_for_Cherokey_4WD_SKU:ROB0117

Basic Kit for Cherokey 4WD SKU:ROB0117 - Robot Wiki

//M1 Speed Control

//M2 Speed Control

//M1 Direction Control

// distance measure command

// Serial initialization

// Sets the baud rate to 9600

11/13